可能很多朋友知道这一款比较高端的人形智能机器人,即便没有见过实物,可能也在网上或短视频平台上看到别人玩这个机器人。要知道,这款名为NAO的机器人,曾被机器人世界杯赛RoboCup组委会指定为SPL标准平台组的比赛平台,还多次出镜国际比赛或表演活动现场,它可是一个应用遍及全球教育市场的双足人形机器人。身高也比一般儿童类教育类机器人高得多,58CM,这可是仿人关节、灵活自主的智能设备。也因为如此,机智客看到,当短视频平台崛起后,有一些自媒体号用它来拍短视频,一度拿下几十万粉丝。而短视频里面机器人做的那些各种动作、语言和交互,都是通过编程实现的。
NAO机器人需要联网,和其他一些智能机器人一样,支持以太网和WIFI。平时我们都图方便用WIFI。而NAO机器人的编程,也和其他一些教育类人形机器人类似,也是要通过和PC计算机连接后编程实现的,因为我们要写入Python、JAVA等编程代码,需要调用机器人的接口。当然,机智客解释下,有些教育类消费类的人形机器人的动作控制,可以用手机端控制和编辑,通过示教调整,不过作为高端的学术类人形机器人,NAO显然更高级一些。
和普通机器人不太一样的是,NAO机器人,是个更完整完善的小电脑系统,内置的OS底层是Linux,上面是研发厂家做的一个NAOqi框架。它提供了一些常用的可供调用机器人功能的应用程序编程接口。因此,NAOqi是机器人运行的主要软件,它驱动着机器人进行各种举动和反应,而我们的编程则是在NAOqi框架里进行。
功能上,NAO机器人可谓比较全面,可动、可视、可听还可感。这意味着它身上不仅有多数仿人机器人都有的舵机关节,还有一些机器人没有的摄像头、麦克风和各种传感器比如接触传感器惯性传感器位置传感器等。
所以我们对NAO机器人的编程,其实是通过PC电脑连接机器人后,在NAOqi框架下实现编码的。NAOqi的动作、音频、视频分属于不同的模块,我们是为不同的模块设计程序。而我们PC电脑的操作系统,也没有什么约束。NAOqi框平台,我们可以在Linux、Windows或苹果系统上使用编程来开发。
NAO机器人的NAOqi框架支持的编程语言,也比较多样。比如支持我们大众爱好者用的Python,也支持大众程序员用的Java,更支持C++语言编程。Naoqi使用结构一致的数据模型表示信息,所以它为我们调用动作、音频、视频等不同模块设计了相同的编程模式,不过机智客觉得有点小不便的是,由于现在的NAO机器人(自己手中这一款)出场太早,虽然支持Python,不过它的版本必须是2.7这样的2.X版本。所以习惯了Python3版本的朋友,会觉得有点割裂的痛苦。所以,如果如果用Python,需要重新梳理2.7的版本规范。当然用其他编程语言,如果顺手的话,更好。初探就到这里,NAO机器人的编程,以后有要求继续更新。