课程介绍
1、掌握非线性系统的基本概念：非线性的数学描述、分类、特点、研究方法。

2、了解描述函数的概念、几种典型非线性特性的描述函数；

3、★★★掌握用描述函数分析非线性系统稳定性的方法，能够判别自激振荡存在的条件，并进行简单计算；

4、了解相平面的基本概念：相平面、相轨迹，平衡点、奇点、极限环；

5、了解相轨迹曲线和时域响应之间的对应关系。