基于Hypermesh和Adams的四连杆机构刚柔耦合动力学分析
（1）利用Hypermesh建立装配体系统中特定零部件的结构化有限元网格，并生成.cdb文件后导入到Ansys中进行计算，将求解所得到的.mnf文件导入到Adams中进行装配体系统的组装；
（2）通过Adams求解器完成该刚柔耦合系统的动力学求解后，并分析beam梁、刚性耦合、柔性耦合等链接方式下的刚柔耦合分析；
（3）该种刚柔耦合分析模式可为复杂装配体系统提供分析途径，如：机器人系统。在保证求解精度的同时，保证求解速度。