本课程基于ABB 工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB 机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB120 工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO 配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。