机械控制工程基础(全29讲)【理工学社】

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老师介绍

  • 王教授

    王教授

    大学老教授,从事科研教学工作 参加过国家自然科学基金项目 擅长解决数学物理方面的难题 重视基础教学工作 能够从本质上上剖解问题
简  介 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。
控制工程基础
  第一章 概论 
     第一节 概述 
     第二节 自动控制的基本工作原理、组成和分类 
  第二章 控制系统的动态数学模型 
     第一节 系统的数学模型 
     第二节 拉氏变换与反变换 
     第三节 传递函数及典型环节的传递函数 
     第四节 传递函数方块图及其简化 
     第五节 绘制实际物理系统的方块图 
  第三章 时域瞬态响应分析 
     第一节 时域响应与典型输入信号 
     第二节 一阶系统的瞬态响应 
     第三节 二阶系统的瞬态响应 
     第四节 瞬态响应的性能指标 
     第五节 高阶系统的瞬态响应 
  第四章 控制系统的频率特性 
     第一节 频率特性的基本概念 
     第二节 频率响应的极坐标图(乃氏图) 
     第三节 频率响应的对数坐标图(伯德图) 
     第四节 由频率特性曲线求系统的传函 
  第五章 控制系统的稳定性分析 
     第一节 系统稳定性的基本概念 
     第二节 系统的稳定条件 
     第三节 代数稳定判据 
     第四节 奈奎斯特稳定判据 
     第五节 应用乃奎斯特稳定判据分析延时系统的稳定性 
     第六节 由伯德图判断系统的稳定性 
     第七节 控制系统的相对稳定性 
  第六章 控制系统的误差分析与计算 
     第一节 稳态误差的基本概念 
     第二节 输入引起的稳态误差 
     第三节 干扰引起的稳态误差 
     第四节 减小误差的途径 
    课程总结及计算机仿真 
    控制工程课程总结

* 课程提供者:理工学社