第一次课
- 熟悉使用雷泰运动控制台自带上位机、了解该运动控制台、相关运动控制函数。
- 回原点(初始化脉冲模式、设置运动模式)
- 定长运动
- 搭建运动控制台框架
- 回零、停止、获取两轴当前位置
- 控制0、1轴运动的子VI
- 串口发数据控制运动控制台、自动模式
- 运动控制台的介绍(内容与前面重复),串口发坐标定位运动
- Labview调用键盘
- 键盘按键控制运动控制台
- CAD读图、DXF文件格式
- 利用视觉助手进行标定、二值化、颗粒分析
- 对中分析讲解
- 做摄像头采集、模板匹配
- 检查程序
- 模板匹配,显示匹配结果、图像的标定、计算相对脉冲
- 视野中画十字