嵌入式绝对是当前IT领域最炙手可热的话题了。其主要应用领域涵盖与人类相关的各行各业：

* 消费电子（手机、平板电脑、游戏机）

* 物联网（智能家居、智慧城市）

* 工业自动化（无人工厂、工业机器人）

可以毫不客气的说，IT发展的未来在于嵌入式。巨大的商机和人才缺口导致嵌入式软件工程师的薪资居高不下，引得无数青年才俊、高校学子相继加入、苦苦钻研。

本期课程继续来编写汇编程序。首先是关看门狗、汇编调用C程序、指令cache等基础内容，然后重点介绍链接脚本与代码重定位问题，并且在iRAM中实现简单的代码重定位；最后讲了DRAM的初始化，并在初始化DRAM后将代码重定位到DRAM中去运行。

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

朱有鹏老师《嵌入式工程师养成计划系列》，欢迎加入我们的学员QQ群（群号：397164505）和其他志同道合的朋友一起学习、一起讨论。明天的收获，源自于今天的付出！！！

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

课程特色

*完全零基础，降低学习门槛。

*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。

*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······

*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑，全方位保证学习质量。

*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。

*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。
       
                                                                                       课程目录

1.5.1.汇编写启动代码之关看门狗[免费观看]

使用汇编在启动代码中关闭看门狗，以防止启动过程中不喂狗导致复位。目的是让大家认识看门狗这个外设，同时进一步熟悉ARM汇编程序编写

1.5.2.汇编写启动代码之设置栈和调用C语言1

本节主要讲解C语言运行时环境和栈的重要性，然后分析了S5PV210的栈寄存器SP，进一步查阅文档确定启动代码中规划的栈内存区间，最终使用汇编编程设置栈以便调用C语言程序

1.5.3.汇编写启动代码之设置栈和调用C语言2

本节接上节将之前第三部分中的led程序由汇编更改为C程序，然后被汇编调用。通过实验告诉大家汇编程序是如何调用C程序进行交互的。

1.5.4.汇编写启动代码之开iCache

本节主要讲解cache的概念和作用，为什么需要cache，以及在210中如何通过汇编操作cp15开打开/关闭cache。

1.5.5.重定位引入和链接脚本1

本节讲解了几个重要概念，包括：位置无关码PIC、链接地址和运行地址，然后再次结合S5PV210的启动过程分析，最终目的是让大家明白为什么需要重定位

1.5.6.重定位引入和链接脚本2

本节首先讲了链接地址和运行地址各自由什么决定，然后简单讲述代码编译链接的步骤，最后重点讲了各种段，如代码段、数据段、bss段等的含义。

1.5.7.重定位引入和链接脚本3

本节接上节讲述各种段的含义，最后以一个简单的链接脚本为例讲述了链接脚本的构成和解读方法。

1.5.8.代码重定位实战1

本节开始重定位实战，首先明确任务（在sram内进行重定位），然后重点讲解了实现思路及步骤，为下节课写代码打好基础。

1.5.9.代码重定位实战2

本节讲解SRAM内部重定位的代码，着重讲了adr与ldr伪指令的区别、重定位的copy汇编代码、清除bss段的代码等模块，目的是让大家彻底掌握重定位。

1.5.10.SDRAM引入

本节首先讲解SDRAM和DDR的联系和区别，然后粗略讲了SDRAM的特性，最后带大家简单读了SDRAM芯片的手册，为后面写代码时查阅手册打好了基础。

1.5.11.SDRAM初始化

本节首先从原理图出发，带领大家详细分析X210核心板原理图中DDR SDRAM芯片的相关部分，得出一些参数；然后再结合数据手册内容得到另一些参数，这些参数在之后的代码中都会用得到。

1.5.12.汇编初始化SDRAM详解1

本节开始讲解SDRAM初始化代码，首先引导大家找到数据手册上27步初始化DRAM的部分，然后逐项分析代码。本节主要分析了设置引脚驱动能力，和DLL锁存部分。

1.5.13.汇编初始化SDRAM详解2

本节接上节继续讲解SDRAM初始化代码，主要讲了几个关键性寄存器的参数值设置。最后在DRAM初始化后将代码重定位到DRAM上运行，完成本章内容。