截止到目前，CAD技术已经经过了50多年的历程，纵观CAD的整个发展历程，可以分为这样五个阶段：
（1）初始准备阶段，1959年12月在MIT召开的一次计划会议上，明确提出了CAD的概念。
（2）研制试验阶段，1962年，美国MIT林肯实验室的博士研究生I.E.Sutherland发表了Sketchpad人机交互图形系统的论文，首次提出计算机图形学，交互技术，分层存储的数据结构新思想，实现了人机结合的设计方法。1964年美国通用汽车公司和IBM公司成功研制了将CAD技术应用于汽车前玻璃线性设计的DAC-I系统。这是CAD第一次用于具体对象上的系统，在那之后CAD的发展速度得到了迅猛的发展。
（3）技术商品化阶段，20世纪70年代， CAD技术开始步入实用化，从二维技术发展到三维技术，开发CAD技术的软件公司开始层出不穷。
（4）高速发展阶段，20世纪80年代开始，CAD技术进入了高速发展阶段。随着科学技术的迅速发展，计算机的成本大幅度下降，计算机硬件和软件的功能提高的同时价格不升反降，使CAD的硬件配置和软件开发能够满足中、小型企业的承受能力，从此CAD 技术不在被大企业垄断。Autodesk公司1982年推出微机辅助设计与绘图软件系统AutoCAD，随后多次更新版本，完善系统功能，在CAD发展的历程中产生了巨大的影响。　　
（5）全面普及阶段，20世纪90年代开始，CAD技术在设计领域得到了广泛应用，成为工程界一种重要的设计手段。它是一个可视化的绘图软件，许多命令和操作可以通过菜单选项和工具按钮等多种方式实现。具有丰富的绘图和绘图辅助功能。如实体绘制、关键点编辑、对象捕捉、标注、鸟瞰显示控制等，它的工具栏、菜单设计、对话框、图形打开预览、信息交换、文本编辑、图像处理和图形的输出预览，为用户的绘图带来很大方便。其次它不仅在二维绘图处理更加成熟，三维功能也更加完善，可方便地进行建模和渲染。
CAD主要功能：
(1)平面绘图：能以多种方式创建直线、圆、椭圆、多边形、样条曲线等基本图形对象。
(2)绘图辅助工具：提供了正交、对象捕捉、极轴追踪、捕捉追踪等绘图辅助工具。正交功能使用户可以很方便地绘制水平、竖直直线，对象捕捉可帮助拾取几何对象.上的特殊点，而追踪功能使画斜线及沿不同方向定位点变得更加容易。
(3)编辑图形： CAD具有强大的编辑功能，可以移动、复制、旋转、阵列、拉伸、延长、修剪、缩放对象等。
(4)标注尺寸:可以创建多种类型尺寸，标注外观可以自行设定。
(5)书写文字:能轻易在图形的任何位置、沿任何方向书写文字，可设定文字字体、倾斜角度及宽度缩放比例等属性。
(6)图层管理功能：图形对象都位于某一图层上，可设定图层颜色、线型、线宽等特性
(7)三维绘图：可创建3D实体及表面模型，能对实体本身进行编辑。
CAD有着广泛的应用领域，在全球500强企业中有90%的企业均使用它来做辅助设计，在世界上其已成为衡量一个国家科技现代化和工业化现代化的重要标志之一。
它广泛应用于：
(1)机械、建筑（如施工图）、电子、冶金、化工等设计制图
(2)城市规划设计
(3)室内设计与室内装潢设计
(4)航空、航海图
(5)服装设计与裁剪
(6)印刷排版