Adams机器人专题-13倒立摆系统的Adams和Matlab联合仿真(1)

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老师介绍

  • 彦峰

    彦峰

    乐仿课堂特聘讲师,在读硕士研究生,目前主要研究工业机器人的结构优化方向。个人参与国家自然科学基金项目一项,主持省级科技攻关项目一项,长期从事Adams仿真技术顾问工作。擅长方向为:复杂并联、串联机器人动力学仿真优化、Adams软件刚-柔机械系统建模应用、机器人系统Adams-Matlab机电一体化仿真。
简  介 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的Adams和Matlab联合仿真,对实际机器人的步行稳定控制研究很有意义

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* 课程提供者:乐仿

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