本课程由上海交通大学洪嘉振教授主讲
目录
第1讲:绪论
第2讲:绪论&数学基础1_前言
第3讲:数学基础2_矩阵
第4讲:数学基础3_矢量
第5讲:数学基础4_矢量/代数描述
第6讲:数学基础5_方向余弦阵
第7讲:数学基础6_平面矢量& 静力学_ 前言
第8讲:静力学1_力与力系
第9讲:静力学2_力偶
第10讲:静力学3_力系的简化
第11讲:静力学4_约束与约束力
第12讲:静力学5_力系的平衡
第13讲:静力学6_摩擦与摩擦力
第14讲:静力学7_滑动摩擦、粘性摩擦、 滚动摩擦 第15讲:运动学1_刚体平面运动学
第16讲:运动学2_平动、定轴转动、平面一般运动 第17讲:运动学3_刚体的姿态变化的描述
第18讲:测验小结
第19讲:运动学4_基点的位置、速度与加速度 第20讲:运动学5_刚体上给定点的位置、速度与加速度 第21讲:运动学6_刚体上给定点的位置、速度与加速度/速度/例
第22讲:运动学7_刚体上给定点的位置、速度与加速度
第23讲:运动学8_相对刚体运动的任意点位置、速度与加速度
第24讲:运动学9_刚体系运动学矢量瞬时分析方法/例
第25讲:运动学10_刚体系运动学矢量瞬时分析方法/例 第26讲:运动学11_相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度/动点的加速度/例
第27讲:运动学12_刚体系运动学及其计算机辅助分析 第28讲:运动学13_刚体系位形的描述,约束方程/约束方程/基本概念
第29讲:运动学14_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础 第30讲:运动学15_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础/坐标分离法 第31讲:运动学16_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础/坐标分离法 第32讲:运动学17_运动学计算机辅助分析方法/平面约束的约束方程/转动铰 第33讲:课堂测验
第34讲:上机实验
第35讲:运动学18_运动学计算机辅助分析方法/平面约束的约束方程
第36讲:静力学复习1
第37讲:静力学复习2
第38讲:运动学复习1
第39讲:运动学复习2
第40讲:动力学1_矢量动力学基础
第41讲:动力学2_矢量动力学基础/惯量/平行轴定理 第42讲:动力学3_质点系对定点的动量矩 第43讲:动力学4_质点系对动点的动量矩
第44讲:动力学5_质点系的动能
第45讲:动力学6_势力场与势能
第46讲:动力学7_刚体动力学
第47讲:动力学8_单刚体动力学问题
第48讲:动力学9_刚体动力学/刚体的平面运动/一般方法/例 第49讲:动力学10_处理动力学问题的独立坐标方法 第50讲:动力学11_刚体动力学/刚体的平面运动/独立坐标方法/例 第51讲:动力学12_刚体动力学/碰撞/前言 第52讲:动力学13_平面运动的碰撞问题 第53讲:分析力学1_分析力学基础 第54讲:分析力学2_质点系达朗贝尔原理 第55讲:分析力学3_平面运动刚体动静法
第56讲:分析力学4_惯性力的简化
第57讲:课堂测验
第58讲:分析力学5_虚位移
第59讲:分析力学6_虚位移原理与应用
第60讲:分析力学7_质点系平衡条件
第61讲:分析力学8_动力学普遍方程
第62讲:分析力学9_分析力学基础/拉氏 第一类方程
第63讲:分析力学10_分析力学基础/拉氏 第二类方程
第64讲:分析力学11_势力场拉格朗日 第二类方程
第65讲:分析力学12_分析力学基础/拉氏 第二类方程/拉格朗日函数/例 第66讲:刚体系动力学及其计算机辅助分析1 第67讲:刚体系动力学及其计算机辅助分析2 第68讲:上机实验
第69讲:刚体系动力学及其计算机辅助分析3
第70讲:分析力学复习
第71讲:理论力学CAI复习1
第72讲:理论力学CAI复习2
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你将获得
- 掌握某些知识点
- 学会某些技巧(或思路)
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讲师介绍
理工学社讲师
大学大学
大学老教授,从事科研教学工作 参加过国家自然科学基金项目 擅长解决数学物理方面的难题 重视基础教学工作 能够从本质上上剖解问题
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