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讲师介绍

叶老师

从事工业机器人自动化项目集成技术10年，职业教育3年。精通瑞典ABB工业机器人应用技术，熟悉德国KUKA、日本FANUC、MOTOMAN、OTC及上海STEP等品牌机器人。曾在富士康深圳总部NWE技术研发部从事工业机器人应用研发工作，在广东利迅达机器人系统股份有限公司担任技术经理。

课程详情

工业机器人在线编程（45）-RAPID程序编写实例2
3.中断指令
   IDelete intno1;                  ！删除中断数据的连接，删除后中断数据可以与任意中断服务程序进行连接

   CONNECT intno1 WITH tRoutine1;   ！将中断数据与中断例行程序进行连接，

   ISignaldi\Single,di1,1,intno1；

   ！通过数字输入信号的上升沿去触发中断数据，以此去执行与中断数据相关联的中断服务程序，可选参数\Single和\SingleSafe允许中断只能触发一次

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