学习目标 
对于初学者来讲，应该先在学习和了解LabVIEW开发语言和NI DAQ数据采集的基础上进行本次课程的学习。通过本次课程的学习：1）能够掌握使用NI DAQ采集卡的数字量输出和脉冲输出控制方式；2）能够掌握安川驱动器的脉冲和方向控制方式；3）能够掌握安川电机正反转控制方式、细分实现方法、调速实现方法。 
课程介绍 
课程目标： 
让学员掌握NI DAQ数据采集卡控制安川驱动器和安川电机的控制方式和实现方法。
适用人群： 
电气工程师，PLC工程师，测试工程师，软件工程师，技术员。 
讲师： 
长期从事虚拟仪器LabVIEW、Labwindows/cvi、C、C#、Python等软件开发与应用，涉及到数据采集、数据库、PLC、机器人、LabVIEW视觉、康耐视Insight视觉等领域。 
课程大纲 
第1节  运动控制系统的构成 
1.运动控制系统的构成
2.NI MAX控制步进电机正反转
第2节 LabVIEW控制步进电机
1.LabVIEW单脉冲控制步进电机  
2.LabVIEW多脉冲控制步进电机  
3.LabVIEW连续脉冲控制步进电机
4.LabVIEW控制步进电机正反转
第3节 驱动器细分和电机速度调节
1.驱动器细分设置 
2.LabVIEW控制电机速度调节
注意-本教程使用：1）LabVIEW2014以及对应版本的DAQmx驱动程序；2）NI USB-6211采集卡+安川CA-230步进电机驱动器+安川35HD0401-20步进电机。