LabVIEW和安川电机

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老师介绍

  • 刘柱

    刘柱

    主要从事LabVIEW,LabWindows cvi,visual studio软件开发工作。涉及到自动化装配,自动检测,机器视觉,运动控制,机器人,数据库等领域。
简  介 本课程将讲解如何通过LabVIEW软件和NI数据采集卡(带数字量输出和脉冲输出端口)来控制安川驱动器,进而实现安川步进电机的正反转等功能。
学习目标  
对于初学者来讲,应该先在学习和了解LabVIEW开发语言和NI DAQ数据采集的基础上进行本次课程的学习。通过本次课程的学习:1)能够掌握使用NI DAQ采集卡的数字量输出和脉冲输出控制方式;2)能够掌握安川驱动器的脉冲和方向控制方式;3)能够掌握安川电机正反转控制方式、细分实现方法、调速实现方法。 
课程介绍  
课程目标:  
让学员掌握NI DAQ数据采集卡控制安川驱动器和安川电机的控制方式和实现方法。
适用人群:  
电气工程师,PLC工程师,测试工程师,软件工程师,技术员。 
讲师:  
长期从事虚拟仪器LabVIEW、Labwindows/cvi、C、C#、Python等软件开发与应用,涉及到数据采集、数据库、PLC、机器人、LabVIEW视觉、康耐视Insight视觉等领域。 
课程大纲  
第1节  运动控制系统的构成 
1. 运动控制系统的构成
2.NI MAX控制步进电机正反转

第2节 LabVIEW控制步进电机
1.LabVIEW单脉冲控制步进电机  
2.LabVIEW多 脉冲控制步进电机  
3.LabVIEW连续脉冲控制步进电机
4.LabVIEW控制步进电机正反转
第3节 驱动器细分和电机速度调节
1.驱动器细分设置 
2.LabVIEW控制电机速度调节
注意-本教程使用:1)LabVIEW2014以及对应版本的DAQmx驱动程序;2)NI USB-6211采集卡+安川CA-230步进电机驱动器+安川35HD0401-20步进电机。

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* 课程提供者:虚拟仪器工作室

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