第2版卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频

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老师介绍

  • 郑一

    郑一

    大学三级数学教授,现已退休。主要研究方向:信号与图像处理,科技算法应用与程序开发(小波分析、经验模态分解、卡尔曼滤波、神经网络、非局部均值滤波,傅里叶变换、最小二乘法,等)。
简  介 共8章45节视频,总学时1716分钟,合28.6小时。内容包括:卡尔曼滤波及MATLAB程序,标准卡尔曼滤波,卡尔曼滤波理论简介与算法参数,卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用,扩展卡尔曼滤波(EKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),交互式多模型(IMM)滤波及其应用。全部提供MATLAB代码程序和PPT课件。提供辅导答疑。


【内容简介】《第二版卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频》共8章45节视频,总学时1716分钟,合28.6小时。主要内容包括:卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门,标准卡尔曼滤波处理线性离散随机系统算法再提升,卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用,卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用,扩展卡尔曼滤波(EKF)处理非线性微分随机系统及其应用3例,无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用,交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题。全部提供MATLAB代码程序和PPT课件。提供辅导答疑。

 

第一章 视频必先看和卡尔曼滤波的影响力及其研究领域简介

0.1_科研技术工程8个算法及9个问题全面说明兼顾开讲说明(38分钟)
0.2_KF1_卡尔曼滤波讲什么及能干什么与第2版改进内容和慎拍情况说明(16分钟,在线免费观看

0.3_店主预言先告必看第三版(4分钟)

1、KF2_网络搜索分析卡尔曼滤波的影响与应用及获得结论(24分钟,在线免费观看

2、KF3_卡尔曼滤波由来和基本思想及特点和应用领域与参考文献(33分钟,在线免费观看

第二章 卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门

3、KF4_1温度检测问题的预测温度更新温度递推计算等概念(47分钟)

4、KF4_2温度检测问题的卡尔曼滤波数学模型及递推流程详细分析(29分钟)

5、KF4_3卡尔曼滤波算法及其3组常用记号解读(41分钟)

6、KF4_4温检问题的卡尔曼滤波的MATLAB程序详细分析及关键结论(47分钟,有程序,在线免费观看

7、KF4_5温检问题的数模方法提升到工程应用及MATLAB程序编写分析(49分钟,有程序)

第三章 标准卡尔曼滤波处理线性离散随机系统算法再提升

8、KF5_数学理论_概率统计理论与方法等简介(39分钟)

9、KF6_1运动汽车目标跟踪问题分析与数学建模及状态空间2维对1维(21分钟)

10、KF6_2无控制项的匀速目标跟踪问题的MATLAB程序及KF滤波效果分析总结(38分钟,有程序)

11、KF6_3工程现场模拟KF分析跟踪问题及MATLAB程序编写分析(24分钟,有程序)

12、KF6_4加控制项的目标跟踪问题的程序及卡尔曼滤波效果分析与总结(17分钟,有程序)

13、KF6_5目标轨迹跟踪问题及其卡尔曼滤波算法进一步总结及思考问题(34分钟)

第四章 卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用

14、KF7_标准卡尔曼滤波的标准模型及其理论假设及证明与5基本公式等介绍(48分钟)

15、KF8_卡尔曼滤波算法中2个初始值的选择假设及其对误差影响(32分钟,有程序)

16、KF9_状态空间描述中2处噪声的理论要求及其检测办法(72分钟,有程序,在线免费观看

17、KF10_卡尔曼增益Kg及误差协方差矩阵P的作用分析及离线处理(21分钟,有程序)

18、KF11_卡尔曼滤波论文写作需要的几个数量指标及进一步扩展(17分钟)

第五章 卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用

19、KF12_基于卡尔曼滤波方法分析简化的GPS定位问题(42分钟,有程序)

20、KF13_1KF方法分析自由下落球体视频图像问题的系统模型(33分钟)

21、KF13_2视频图像的球体特征识别方法与MATLAB程序分析(46分钟,有程序)

22、KF13_3基于KF方法分析自由下落球体视频图像问题的主程序分析(68分钟,有2个程序)

23、KF13_4工程现场视频中用KF方法分析自由下落球体跟踪的程序分析(23分钟,有程序,在线免费观看

24、KF14_基于卡尔曼滤波估计电压的实际值详解及其程序对比分析(60分钟,有程序)

第六章 扩展卡尔曼滤波(EKF)处理非线性微分随机系统及其应用3例

25、KF15_1线性系统扩展到非线性系统及雅可比矩阵计算问题(26分钟)

26、KF15_2扩展卡尔曼滤波的5个基本公式及其改变与思考7题(36分钟)

27、KF16_EKF方法详细分析一个非线性标量数学模型问题(41分钟,有程序)

28、KF17_EKF方法分析基于观测距离的二维目标跟踪问题(78分钟,有程序)

29、KF18_基于角度方位的二维目标跟踪问题用EKF方法分析(49分钟,有程序)

第七章 无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用

30、KF19_1扩展卡尔曼滤波缺陷与UKF方法引入与无迹变换流程(39分钟)

31、KF19_2无迹卡尔曼滤波介绍及思考问题(16分钟)

32、KF20_1观测距离的跟踪问题状态及观测方程与UKF流程程序实现(34分钟)

33、KF20_2跟踪问题的MATLAB程序用无迹卡尔曼滤波算法实现(30分钟,有程序)

34、KF21_1状态6分量并且观测2分量的两个方程的函数写法(19分钟,有程序)

35、KF21_2UKF程序的子函数详细分析与思考7个问题(41分钟,有程序)

36、KF22_工程现场用UKF方法分析定位或跟踪问题的程序详解(43分钟,有2程序)

37、KF23_扩展和无迹卡尔曼滤波方法对比分析非线性数学模型问题(33分钟,有程序,在线免费观看

第八章 交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题

38、KF24_交互式多模型及蒙特卡罗模拟方法简介(30分钟)

39、KF25_马尔可夫链与转移概率矩阵等概念简介(25分钟)

40、KF26_1交互式多模型状态方程与观测方程的结构及转移概率与模型概率(30分钟)

41、KF26_2交互式多模型4大步骤及其公式详解与思考4问题(41分钟)

42、KF27_1程序书写模型状态方程与观测方程及交互输入(23分钟,有程序)

43、KF27_2IMM滤波3子函数及轨迹图形显示分析解读(52分钟,有程序)

44、KF28_交互式多模型(IMM)方法滤波精度影响参数及优缺点综合分析(56分钟,有程序)

45、KF29_工程现场用IMM方法分析跟踪问题的程序详解及祝福(52分钟,有2程序)

 

五、下载文件

附件1_必先看_2版卡尔曼滤波与应用及MATLAB程序视频学习等问题.doc

附件2_程序_卡尔曼滤波与应用的MATLAB程序.rar

附件3_PPT课件_卡尔曼滤波与应用的MATLAB程序视频.rar

附件4_自学_卡尔曼滤波算法.ppt

附件5_自学_EKF卡尔曼滤波介绍.ppt

附件6_自学_EKF与UKF.ppt

附件7_自学_时间序列分析.ppt

 




https://ke.qq.com/webcourse/index.html#cid=384553&term_id=100458429&taid=3108216292892201&type=1024&vid=b1431mh7zrx

 

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