鲁棒控制理论 46集 苏宏业 浙江大学
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简  介 鲁棒控制理论 46集 苏宏业 浙江大学
课程简介:本系列介绍了信号和系统的范数、基本概念、不确定性和鲁棒性、参数化和同时镇定、时域数学基础、不确定线性系统的鲁棒控制、控制、奇异系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的鲁棒控制等九个课题内容。

主讲人:苏宏业

主讲人单位:浙江大学

主讲人简介:苏宏业-男,1969年生,博士研究生,教授-博导,中共党员。1995年6月毕业于浙江大学工业自动化专业,获工学博士学位;1999年10月起至2008年8月任浙江大学先进控制研究所副所长。

课程目录:
第1集  鲁棒控制理论绪论(一)
第2集  鲁棒控制理论绪论(二)
第3集  鲁棒控制理论绪论(三)
第4集  信号和系统的范数(一)
第5集  信号和系统的范数(二)
第6集  信号和系统的范数(三)
第7集  信号和系统的范数(四)
第8集  信号和系统的范数(五)
第9集  鲁棒控制理论基本概念(一)
第10集  鲁棒控制理论基本概念(二)
第11集  鲁棒控制理论基本概念(三)
第12集  不确定性和鲁棒性(一)
第13集  不确定性和鲁棒性(二)
第14集  不确定性和鲁棒性(三)
第15集  不确定性和鲁棒性(四)
第16集  不确定性和鲁棒性(五)
第17集  参数化和同时镇定(一)
第18集  参数化和同时镇定(二)
第19集  参数化和同时镇定(三)
第20集  参数化和同时镇定(四)
第21集  参数化和同时镇定(五)
第22集  参数化和同时镇定(六)
第23集  时域数学基础(一)
第24集  时域数学基础(二)
第25集  时域数学基础(三)
第26集  时域数学基础(四)
第27集  时域数学基础(五)
第28集  时域数学基础(六)
第29集  不确定线性系统的鲁棒控制(一)
第30集  不确定线性系统的鲁棒控制(二)
第31集  不确定线性系统的鲁棒控制(三)
第32集  不确定线性系统的鲁棒控制(四)
第33集  不确定线性系统的鲁棒控制(五)
第34集  不确定线性系统的鲁棒控制(六)
第35集  不确定线性系统的鲁棒控制(七)
第36集  不确定线性系统的鲁棒控制(八)
第37集  不确定线性系统的鲁棒控制(九)
第38集  不确定线性系统的鲁棒控制(一)
第39集  不确定时滞系统的鲁棒控制(一)
第40集  不确定时滞系统的鲁棒控制(二)
第41集  不确定时滞系统的鲁棒控制(三)
第42集  不确定时滞系统的鲁棒控制(四)
第43集  不确定时滞系统的鲁棒控制(五)
第44集  奇异系统的鲁棒控制(上)
第45集  奇异系统的鲁棒控制(中)
第46集  奇异系统的鲁棒控制(下)
 

* 课程提供者:研考教育

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