武汉科技大学 自动控制原理 吴怀宇 88讲

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简  介 武汉科技大学 自动控制原理 吴怀宇 88讲
第1讲 绪论
01-01 自动控制理论的形成与发展
01-02 自动控制系统的基本概念
01-03 自动控制系统的基本构成
01-04 自动控制系统的分类
01-05 对自动控制系统的基本要求
第2讲 控制系统的数学模型
02-01 线性系统的微分方程
02-02 非线性系统的线性化
02-03 传递函数
02-04 方框图及其变换
02-05 信号流图及其应用
02-06 控制系统的典型传递函数
第3讲 控制系统的时域分析
03-01 典型输入信号
03-02 线性定常系统的时域响应与性能指标
03-03 一阶系统的时域响应
03-04 二阶系统的时域响应
03-05 高阶系统的时域响应
03-06 线性定常系统的稳定性
03-07 系统的稳态误差
第4讲 根轨迹法
04-01 根轨迹法的概念
04-02 根轨迹方程
04-03 常规根轨迹及其绘制
04-04 广义根轨迹及其绘制
04-05 用根轨迹分析控制系统
第5讲 控制系统的频域分析
05-01 频率特性的基本概念
05-02 典型环节的频率特性
05-03 系统开环频率特性
05-04 奈奎斯特稳定判据
05-05 控制系统的相对稳定性
05-06 闭环系统频率特性
05-07 频域性能指标与时域性能指标的关系
第6讲 控制系统的校正与设计
06-01 控制系统校正的概念
06-02 基本控制规律分析
06-03 串联超前校正
06-04 串联滞后校正
06-05 串联滞后-超前校正
06-06 反馈校正及前馈校正
第7讲 非线性控制系统
07-01 非线性系统概述
07-02 描述函数法
07-03 相平面法
第8讲 离散控制系统
08-01 离散系统的基本概念
08-02 信号的采样与保持
08-03 Z变换理论
08-04 离散控制系统的数学模型
08-05 离散控制系统的分析
第9讲 实验教学设计
09-01 实验1:典型环节的电路模拟
09-02 实验2:典型系统的电路模拟及系统性能分析
09-03 实验3:系统稳态误差分析
09-04 实验4:开环增益与零极点对系统性能的影响
09-05 实验5:典型环节的频率特性测量
09-06 实验6:随动系统的校正
09-07 实验7:典型非线性环节的电路模拟

* 课程提供者:智研教育

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