| 简 介 | 西安理工大学 自动控制理论 刘丁 54讲 |
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- 第1讲 自动控制理论的一般概念
- 第2讲 控制系统的数学模型
- 02-01
控制系统的微分方程模型建模方法
- 02-02
控制系统的复数域模型
- 02-03
系统的动态结构图与信流图
- 02-04
控制系统的传递函数
- 02-01
- 第3讲 控制系统的时域分析法
- 03-01
时域响应性能指标，一阶系统时域分析
- 03-02
二阶系统时域分析
- 03-03
控制系统稳定性分析
- 03-04
控制系统稳态误差分析
- 03-05
习题课一
- 03-06
实验一：系统的时域分析
- 03-01
- 第4讲 根轨迹法
- 04-01
根轨迹与根轨迹方程
- 04-02
根轨迹绘制法则
- 04-03
系统阶跃响应的根轨迹分析
- 04-04
广义根轨迹
- 04-05
实验二：根轨迹分析
- 04-06
课程中期测试
- 04-01
- 第5讲 频率法
- 05-01
频率特性的概念与图形表示
- 05-02
开环系统的频率特性
- 05-03
Nyquist稳定判据
- 05-04
稳定裕量
- 05-05
系统性能的频域分析
- 05-01
- 第6讲 控制系统的校正
- 06-01
常用的校正方式与特点，串联超前校正
- 06-02
串联滞后校正方式
- 06-03
其他校正方式
- 06-04
习题课二
- 06-05
实验三：气动位置控制系统频域校正
- 06-01
- 第7讲 采样控制系统的分析与设计
- 07-01
采样过程与采样定理
- 07-02
Z变换与反变换
- 07-03
采样控制系统的数学模型
- 07-04
采样控制系统的分析与设计
- 07-01
* 课程提供者：博研教育