西安理工大学 自动控制理论 刘丁 54讲

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课程概述

课程目录

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简  介 西安理工大学 自动控制理论 刘丁 54讲
  • 第1讲 自动控制理论的一般概念
  • 第2讲 控制系统的数学模型
    • 02-01 

      控制系统的微分方程模型建模方法

    • 02-02 

      控制系统的复数域模型

    • 02-03 

      系统的动态结构图与信流图

    • 02-04 

      控制系统的传递函数

  • 第3讲 控制系统的时域分析法
    • 03-01 

      时域响应性能指标,一阶系统时域分析

    • 03-02 

      二阶系统时域分析

    • 03-03 

      控制系统稳定性分析

    • 03-04 

      控制系统稳态误差分析

    • 03-05 

      习题课一

    • 03-06 

      实验一:系统的时域分析

  • 第4讲 根轨迹法
    • 04-01 

      根轨迹与根轨迹方程

    • 04-02 

      根轨迹绘制法则

    • 04-03 

      系统阶跃响应的根轨迹分析

    • 04-04 

      广义根轨迹

    • 04-05 

      实验二:根轨迹分析

    • 04-06 

      课程中期测试

  • 第5讲 频率法
    • 05-01 

      频率特性的概念与图形表示

    • 05-02 

      开环系统的频率特性

    • 05-03 

      Nyquist稳定判据

    • 05-04 

      稳定裕量

    • 05-05 

      系统性能的频域分析

  • 第6讲 控制系统的校正
    • 06-01 

      常用的校正方式与特点,串联超前校正

    • 06-02 

      串联滞后校正方式

    • 06-03 

      其他校正方式

    • 06-04 

      习题课二

    • 06-05 

      实验三:气动位置控制系统频域校正

  • 第7讲 采样控制系统的分析与设计
    • 07-01 

      采样过程与采样定理

    • 07-02 

      Z变换与反变换

    • 07-03 

      采样控制系统的数学模型

    • 07-04 

      采样控制系统的分析与设计

* 课程提供者:博研教育

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