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利用ESS200系列伺服的后台监控和调试软件来实现负载惯量识别功能。在惯量识别过程中，使用软件内置的示波器对速度曲线进行连续采样模式的监测，对问题的判断及产品的调试更加便捷化、智能化。

通过调整刚性等级单一参数，即可自动调节速度，环位置环增益。针对不同的机械设备可以通过预先设置相应的刚性等级，从而大大降低了增益调试难度，一键整定，非常便捷。
振动抑制技术可在高速移动、精准组装、工件移位、装置振动、液体运输、挂物晃动、悬臂抖动等上百种工艺中得到应用。

ESS2000P配置4个陷波滤波器，每个设定频率100～4000Hz，深度、宽度可调整，其中2个可自动测并设定振动频率和深度。从而可大幅降低因装置的机械共振而产生的振动和噪音，实现快速响应动作。

ESS2000P应用双PG全闭环位置控制、内部多段位置控制、中断式位置控制实现快速定位，精确控制，广泛应用在机器人，数控机床，注塑，纺织等行业。

通过ESS200P驱动器面板按键操作来实现快捷简易的正反转负载惯量辨识功能。惯量辨识电机速度、加速度、运动模式等参数可根据负载情况自由设定，使系统绝大部分增益参数值达到最优状态，大大缩短系统调试时间。

通过低频振动抑制算法，可有效克服低频机械共振及抑制长摆臂型机构的末端摆振现象，从而大幅缩短机械定位完成时间，也可减小因振动导致的产品加工不良率。可自动获得振动频率和振动次数以抑制低频振动，降低了用户的调试难度。
振动抑制技术可在高速移动、精准组装、工件移位、装置振动、液体运输、挂物晃动、悬臂抖动等上百种工艺中得到应用。