伺服系统上位机软件高度指导
  1. 上位机软件调试指导

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      上位机软件调试指导
      5分钟
  2. 低频共振抑制演

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      低频共振抑制演示
      2分钟
  3. 高频共振抑制演示

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      高频共振抑制演示
      1分钟
  4. 快速定位演示

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      快速定位演示
      1分钟
  5. 正反转惯量辨识

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      正反转惯量辨识
      2分钟
  6. 伺服液体搬运振动演示

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      伺服液体搬运振动演示
      2分钟

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简  介 利用伺服的后台监控和调试软件来实现负载惯量识别功能。在惯量识别过程中,使用软件内置的示波器对速度曲线进行连续采样模式的监测,对问题的判断及产品的调试更加便捷化、智能化。
利用ESS200系列伺服的后台监控和调试软件来实现负载惯量识别功能。在惯量识别过程中,使用软件内置的示波器对速度曲线进行连续采样模式的监测,对问题的判断及产品的调试更加便捷化、智能化。

通过调整刚性等级单一参数,即可自动调节速度,环位置环增益。针对不同的机械设备可以通过预先设置相应的刚性等级,从而大大降低了增益调试难度,一键整定,非常便捷。
振动抑制技术可在高速移动、精准组装、工件移位、装置振动、液体运输、挂物晃动、悬臂抖动等上百种工艺中得到应用。

ESS2000P配置4个陷波滤波器,每个设定频率100~4000Hz,深度、宽度可调整,其中2个可自动测并设定振动频率和深度。从而可大幅降低因装置的机械共振而产生的振动和噪音,实现快速响应动作。

ESS2000P应用双PG全闭环位置控制、内部多段位置控制、中断式位置控制实现快速定位,精确控制,广泛应用在机器人,数控机床,注塑,纺织等行业。

通过ESS200P驱动器面板按键操作来实现快捷简易的正反转负载惯量辨识功能。惯量辨识电机速度、加速度、运动模式等参数可根据负载情况自由设定,使系统绝大部分增益参数值达到最优状态,大大缩短系统调试时间。

通过低频振动抑制算法,可有效克服低频机械共振及抑制长摆臂型机构的末端摆振现象,从而大幅缩短机械定位完成时间,也可减小因振动导致的产品加工不良率。可自动获得振动频率和振动次数以抑制低频振动,降低了用户的调试难度。
振动抑制技术可在高速移动、精准组装、工件移位、装置振动、液体运输、挂物晃动、悬臂抖动等上百种工艺中得到应用。
 

* 课程提供者:自动化网(深圳)科技有限公司