工业机器人现场编程(FANUC)1
  1. 项目一:FANUC机器人认知

    1. 录播
      微课1-工业机器人的定义
      5分钟
    2. 录播
      微课2-工业机器人的发展
      5分钟
    3. 录播
      微课3-工业机器人的分类
      5分钟
    4. 录播
      微课4-FANUC 机器人的应用领域
      3分钟
    5. 录播
      微课5-FANUC 机器人的系统结构
      3分钟
    6. 录播
      微课6-工业机器人编程方式
      5分钟
    7. 录播
      视频1-控制柜组成认知
      4分钟
    8. 录播
      动画1-谐波减速器的工作原理
      1分钟
    9. 习题
      FANUC机器人认知
      25道
  2. 项目二:FANUC机器人基本操作

    1. 录播
      微课1-机器人安全操作事项
      5分钟
    2. 录播
      微课2-工业机器人坐标系
      4分钟
    3. 录播
      微课3-FANUC示教器认知
      3分钟
    4. 录播
      微课4-工业机器人的手动操作
      3分钟
    5. 录播
      视频1-示教器界面认知
      4分钟
    6. 录播
      视频2-开关机/模式转换操作
      2分钟
    7. 录播
      视频3-工业机器人的控制启动
      3分钟
    8. 录播
      视频4-点动操作
      3分钟
    9. 录播
      视频5-奇异点附近的处理
      2分钟
    10. 习题
      FANUC机器人基本操作
      20道
  3. 项目三:搬运工作站操作编程-第一部分

    1. 录播
      微课1-典型搬运系统介绍
      5分钟
    2. 录播
      微课2-认识程序
      4分钟
    3. 录播
      微课3-动作指令
      4分钟
    4. 录播
      微课4-动作指令的添加与修改
      3分钟
    5. 录播
      微课5-搬运常用的控制指令
      3分钟
    6. 录播
      微课6-搬运编程应用
      4分钟
    7. 录播
      视频1-TP程序的创建
      2分钟
    8. 录播
      视频2-TP程序的管理
      2分钟
  4. 项目三:搬运工作站操作编程-第二部分

    1. 录播
      视频3-动作指令的添加与修改
      5分钟
    2. 录播
      视频4-夹爪搬运的示教过程
      3分钟
    3. 录播
      视频5-程序的手动运行
      4分钟
    4. 录播
      视频6-程序的暂停与恢复运行
      2分钟
    5. 习题
      搬运工作站操作编程
      13道
  5. 项目四:基础焊接工作站操作编程-第一部分

    1. 录播
      微课1-焊接工作站介绍
      5分钟
    2. 录播
      微课2-工具坐标系的设定
      5分钟
    3. 录播
      微课3-用户坐标系的设定
      5分钟
    4. 录播
      微课4-焊接程序的设定
      3分钟
    5. 录播
      微课5-焊接指令的使用与应用编程
      3分钟
    6. 录播
      视频1-工具坐标系设定-三点法
      6分钟
    7. 录播
      视频2-工具坐标系设定-六点法
      6分钟
    8. 录播
      视频3-工作坐标系设定-直接输入法
      2分钟
    9. 录播
      视频4-工具坐标系激活与检验
      2分钟
    10. 录播
      视频5-用户坐标系设定-三点法
      3分钟
  6. 项目四:基础焊接工作站操作编程-第二部分

    1. 习题
      基础焊接工作站操作编程
      13道
  7. 项目五:码垛工作站操作编程

    1. 录播
      微课1-IO类型
      5分钟
    2. 录播
      微课2-物理信号
      4分钟
    3. 录播
      微课3-IO 分配
      5分钟
    4. 录播
      微课4-IO 用途介绍
      13分钟
    5. 录播
      微课5-IO指令的使用
      6分钟
    6. 录播
      微课6-码垛示教编程应用
      4分钟
    7. 录播
      视频1-I/O指令的添加与修改
      2分钟
    8. 录播
      视频2-利用I/O指令切换工具
      4分钟
    9. 习题
      码垛工作站操作编程
      13道
  8. 项目六:带外部轴焊接工作站操作编程-第一部分

    1. 录播
      微课1-外部轴的分类及应用
      3分钟
    2. 录播
      微课2-外部轴的硬件组成
      3分钟
    3. 录播
      微课3-变位机的系统设置
      8分钟
    4. 录播
      微课4-机器人与变位机系统的编程
      5分钟
    5. 录播
      视频1-单轴变位机的系统设置
      7分钟
    6. 习题
      带外部轴焊接工作站操作编程
      14道
  9. 项目七:视觉分拣工作站操作编程

    1. 录播
      微课1-视觉分拣工作站认知
      7分钟
    2. 录播
      微课2-智能机器视觉认知
      3分钟
    3. 录播
      微课3-欧姆龙视觉系统介绍
      3分钟
    4. 录播
      微课4-分拣作业示教编程
      5分钟
    5. 录播
      视频1-OMRON视觉设备的硬件组成
      4分钟
    6. 录播
      视频2-OMRON视觉软件的界面介绍
      3分钟
    7. 录播
      视频3-程序的自动运行-RSR启动
      4分钟
    8. 录播
      视频4-程序的自动运行-PNS启动
      4分钟
    9. 习题
      视觉分拣工作站操作编程
      20道
  10. 项目八:激光切割工作站离线编程

    1. 录播
      微课1-激光切割工作站认知
      4分钟
    2. 录播
      微课2-工业机器人离线编程技术
      5分钟
    3. 录播
      微课3-激光切割离线编程
      3分钟
    4. 录播
      视频1-ROBOGUIDE软件的基本操作
      7分钟
    5. 录播
      视频2-ROBOGUIDE软件中模型的添加
      9分钟
    6. 习题
      激光切割工作站离线编程
      16道

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老师介绍

  • 边天放

    边天放

    北京华晟智造科技有限公司机器人高级工程师,从事工业机器人教育行业。
  • 林燕文

    林燕文

    研究领域:机器人原理及其关键技术、柔性制造和敏捷制造关键技术、制造执行系统(MES)技术,数字化未来工厂关键技术研究及应用,致力于将有形的先进技术转换为无形的教育技术和方法。 《工业机器人技术基础》、《工业机器人现场编程(KUKA)》、《工业机器人现场编程(ABB)》、《机器人控制系统设计与仿真》等教材主编。
  • 智造课堂咨询

    智造课堂咨询

    目前在智造课堂中担任助教老师,个性乐观开朗,喜好交朋友,做事认真负责。
简  介 “工业机器人现场编程(FANUC)”课程以码垛、搬运、焊接、视觉分拣等典型工作站系统为载体,讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O接口设定、程序编辑与管理、外部轴设定、视觉系统设定等知识,培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等能力。

* 课程提供者:北京华晟智造科技有限公司

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