嵌入式绝对是当前IT领域最炙手可热的话题了。其主要应用领域涵盖与人类相关的各行各业：

* 消费电子（手机、平板电脑、游戏机）

* 物联网（智能家居、智慧城市）

* 工业自动化（无人工厂、工业机器人）

可以毫不客气的说，IT发展的未来在于嵌入式。巨大的商机和人才缺口导致嵌入式软件工程师的薪资居高不下，引得无数青年才俊、高校学子相继加入、苦苦钻研。

课程特色

*完全零基础，降低学习门槛。

*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。

*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······

*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑，全方位保证学习质量。

*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。

*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。
       
                                                                                       课程目录

5.2.1.开启驱动开发之路

[免费观看]

本节主要是讲述并且实践示范驱动开发的环境搭建、构建内核源码树、常用模块安装卸载命令等。

5.2.2.最简单的模块源码分析1

本节主要讲解模块安装和过程，及其和module_init宏的关联，并且重点讲解了模块安装时的安全性兼容性校验问题。

5.2.3.最简单的模块源码分析2

本节主要讲解了模块的卸载过程、MODULE_LICENSE等信息添加宏和__init、__exit宏。

5.2.4.最简单的模块源码分析3

本节主要分析了printk函数及其打印级别定义，以及模块编译的Makefile文件工作原理。

5.2.5.用开发板来调试模块

本节在开发板上搭建模块测试的环境，主要是内核源码树的编译、内核的下载、nfs挂载rootfs的设置，uboot中bootcmd和bootargs的设置等细节。

5.2.6.字符设备驱动工作原理1

本节开始讲解字符设备驱动的工作原理，重点是file_operations结构体及整个应用+驱动体系的框架。

5.2.7.字符设备驱动工作原理2

本节讲解了register_chrdev函数，并且重点讲解了内核内部对字符设备驱动的管理机制。

5.2.8.字符设备驱动代码实践1

本节开始字符设备驱动的编码实践，首先把整体框架理顺，然后构建了file_operations结构体变量，并且填充了open和close方法。

5.2.9.字符设备驱动代码实践2

本节进行字符设备驱动的注册，以及编译和实际在开发板上的测试。

5.2.10.应用程序如何调用驱动

本节引入设备文件的概念，同时结合前面讲述的主次设备号，综合讲解应用程序对驱动程序的调用等整体流程。

5.2.11.添加读写接口

本节开始在我们的驱动中添加write和read方法，并且讲解了copy_from_user和copy_to_user这两个重要函数。

5.2.12.读写接口实践

本节完成write和read函数的编写，并且在开发板上进行实践测试。

5.2.13.驱动中如何操控硬件

本节研究驱动中对硬件的操作和裸机中的不同，并且重点讲解了linux内核中虚拟地址映射的2种机制和原理。

5.2.14.静态映射操作LED1

本节讲解我们所使用的内核版本中和静态虚拟地址映射有关的文件，并且带大家实际分析这部分代码，以深入理解静态映射表的实质。

5.2.15.静态映射操作LED2

本节使用静态虚拟地址映射方法，参考裸机中的LED控制方法，在驱动中添加LED的操作方法，在对比中让大家理解驱动和裸机的区别。

5.2.16.静态映射操作LED3

本节结合应用程序和驱动程序，实现一整套控制LED亮灭的完整体系。让大家初步体会到应用和驱动的配合。

5.2.17.动态映射操作LED

本节介绍并使用动态映射的方式对寄存器进行映射，然后实现应用操作，主要目的是学习动态内核映射的原理和实践方法。