一．课程大纲
二．课程项目简介
1.仓库环境监控系统：
硬件：stm32f407开发板，ov2716摄像头，三星4412开发板
软件：ucosiii系统，qt图形开发工具，Linux系统
项目描述：
仓储环境监控系统主要利用STM-32单片机为主控芯片对仓库及其周边环境进行温湿度监测、市电监测、明火烟感监测、浸水监测等。通过计算机来操控与继电器相连的空调来控制仓库的温湿度，使其保持在预定值。温湿度以MSP430单片机为主控核心，利用DHT21数字温、湿度传感器检测仓库及其周边环境的温、湿度。本系统实现了对仓库的实时监控，这样可以提高仓库维护的实时性和准确性，发现问题能够及早的提醒，并能有效的确定故障原因，为及时消除安全隐患提供了一种智能化手段，并且实现监测、控制于一体。
课程阶段项目：
stm32:实现监控中的IPC，采集数据，图形，PM2.5，光照，异味，温度，湿度，通过wifi传送。
QT:实现一个实时播放器的界面，后台服务程序能够通过wifi接收数据并保存，图像要实现前进，后退，暂停，快进，快退，查询，保存功能。
4412端：实现Linux内核移植，无线网卡驱动，实现通过wifi接收的数据进行对应的处理，并显示出来。
2.STM32机械手臂实验
背景
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。项目
水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。
三.讲师简介：
臧老师：
上海交通大学硕士毕业，曾参与上广电机顶盒项目，在TI达芬奇系列芯片DM368的IPCamera上从事ONVIF协议开发，对接智能电视机顶盒等视频播放设备。具有五年嵌入式一线教学经验，有非常丰富的产品开发到教学转化的实践性授课经验。 精通DSP/单片机系统开发。 精通ARM架构及嵌入式Linux内核及驱动，QT，Python； 精通C/ARM汇编；linux高级环境编程；熟悉MIPS体系结构及编程；熟悉Cortex-M4单片机开发；熟悉TCP/IP等网络协议，熟悉802.11无线协议。 熟练运用组态软件监控、PLC控制程序设计；熟悉各种现场总线通讯； 精通Android底层蓝牙Bluedroid协议开发； 主攻方向：Linux内核解读，操作系统，系统优化，嵌入式开发。
四.行业介绍
嵌入式系统是当前最热门、最具发展前途的IT应用领域之一。包括手机、电子字典、可视电话、数字相机、数字摄像机、U－Disk、机顶盒、高清电视、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等都是典型的嵌入式系统。因此，通过嵌入式培训成为专业的嵌入式技术人才，其职业发展空间较大。
目前国内嵌入式人才极度匮乏，权威部门统计，我国目前嵌入式软件人才缺口每年为40万人左右。供不应求使得嵌入式人才身价上涨，而且，越有专业经验，就业竞争力就越大。因此，IT专业人士通过培训掌握嵌入式技术，就能成为炙手可热的专业人才，其培训回报有保障。
五.课程特色：
尚观嵌入式课程历经11年演变，每年更新一版，融合当前最新行业技术。坚持全面讲解嵌入式开发各层技术重点，贴合企业需求，逐层深入至底层驱动等核心技术，培养出软/硬开发相互结合的全栈嵌入式开发人才，保持在国内嵌入式培训行业中的领先地位。
六.机构介绍：
尚观科技在全国拥有9个全资子公司，先后建立5个专业的技术研究室。是目前国内首家的Linux和开源软件技术培训与教育提供商。尚观科技在全国设立有九家直属培训就业中心：北京、上海、深圳、广州、成都、武汉、大连、西安、沈阳均有近千平米教室、员工人数近500人。
尚观科技拥有近百人自主研发团队，自2005年起先后推出5大技术方向课程体系。涵盖Linux、Oracle、嵌入式开发、UI设计、JAVA大数据等五大技术方向，为学员提供真正的全方位的课程选择。以提供企业实用技术为前提，为学员提供保就业、保年薪的双保就业课程。
此外，尚观科技还在软件咨询、开发和维护、IT外包服务、人才输出等方面为各行业的大中型企业提供专业性服务。
