工业机器人离线编程与仿真(RobotStudio)

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离线编程技术

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老师介绍

  • 林燕文

    林燕文

    研究领域:机器人原理及其关键技术、柔性制造和敏捷制造关键技术、制造执行系统(MES)技术,数字化未来工厂关键技术研究及应用,致力于将有形的先进技术转换为无形的教育技术和方法。 《工业机器人技术基础》、《工业机器人现场编程(KUKA)》、《工业机器人现场编程(ABB)》、《机器人控制系统设计与仿真》等教材主编。
简  介 本课程内容包括常用离线编程软件介绍、离线编程软件基本操作流程、工业机器人模型的选择和导入、外围设备几何模型构建、第三方模型构建与导入、整体工作站模型构建、工业机器人本体及工具设定、工作站系统整体参数设定、工业机器人系统虚拟编程、工作站系统整体仿真、与硬件系统联机方法、离线程序校正,是实践性较强的课程

* 课程提供者:北京华晟智造科技有限公司