机器人系统集成

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老师介绍

  • 勿忘心安

    勿忘心安

    关于工业机器人专业,希望借助不同形式互相交流,可以互相促进,走一段上进的路,请多指教。
简  介 机器人在实际应用中针对现场的集成开发,包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等配套硬件或软件,机器人本体及其外围环境设备完整的一个系统的调试开发,称为机器人的系统集成。用户从初步设计研究、实施、为电气及其他自动系统提供的电力连接、外围设备集成、编程,及编文档、维修保养及故障排除都是重要任务。
课程介绍
机器人在实际应用中针对现场的集成开发,包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等配套硬件或软件,机器人本体及其外围环境设备完整的一个系统的调试开发,称为机器人的系统集成。用户从初步设计研究、实施、为电气及其他自动系统提供的电力连接、外围设备集成、编程,及编文档、维修保养及故障排除都是重要任务。课程借助工业自动化智能仿真软件从机器人系统集成任务入手,讲述了机器人系统集成从设计、实施、场景搭建到编程验证等作业系统流程。

学习目标
为了能使机器人发挥作用,需要给机器人集成一个完整的流程,以便机器人能通过该流程进行作业,能借助工业自动化智能仿真软件完成部分机器人系统集成任务,全方面熟悉机器人系统作业任务。

学习内容
1、机器人系统集成基础认知和应用
2、机器人系统集成场景组件模型的导入和导出
3、机器人系统集成机械建模--组件创造器的制作
4、机器人系统集成的机械建模--传送带的制作
5、机器人系统集成场景布局设计等
6、布局尺寸图的输出格式
7、机器人系统集成场景编程等
8、机器人系统集成用户文档的输出

* 课程提供者:墨桐花开教育