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主要从事机器人控制、软件系统搭建以及ROS软件开发等领域,目前作为图南智控创新团队核心成员负责机器人智能控制器核心产品研发;技术专长为机器人控制软件架构设计、控制与感知算法、ROS应用开发,主持研制了多款移动机器人与机械臂产品。
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