工业机器人编程与调试

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简  介 本课程课程根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,借助虚拟仿真技术类软件有效直观讲解了工业机器人基础编程与调试的方法。主要内容包括:工业机器人位姿设定操作基础、工业机器人坐标系设定、工业机器人基础指令类型的编程与调试、信号输出编辑设定、工业机器人搬运、工业机器人描轨等常用案例。
课程介绍
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。
本课程根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,借助虚拟仿真技术类软件有效直观讲解了工业机器人基础编程与调试的方法,

学习目标
掌握机器人编程的基础知识,可以借用虚拟仿真技术类软件进行编程

学习内容
1、工业机器人位姿设定操作基础
2、工业机器人坐标系设定
3、工业机器人基础指令类型的编程与调试
4、信号输出编辑设定
5、工业机器人搬运
6、工业机器人描轨等常用案例


 

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1工业机器人的位姿设定.vcmx 1工业机器人位姿设定操作实训(试题单).docx 2工业机器人有效工作范围.vcmx 2工业机器人的有效工作范围限定操作实训(试题单).docx 3工业机器人的末端执行器的安装.vcmx 3工业机器人末端执行器的安装操作实训(试题单).docx 4工业机器人坐标系的设定1.vcmx 4工业机器人的坐标系设定1操作实训(试题单).docx 5工业机器人坐标系的设定2.vcmx 5工业机器人的坐标系设定2操作实训(试题单).docx 6工业机器人的基础示教.vcmx 6工业机器人的基础(动作)示教操作实训(试题单).docx 7工业机器人的基础图形轨迹示教.vcmx 7工业机器人的基础(图形轨迹)示教操作实训(试题单).docx 8工业机器人的信号建立(轨迹跟踪).vcmx 8工业机器人的信号建立--轨迹跟踪操作实训(试题单).docx 9工业机器人的信号建立(物体搬运).vcmx 9工业机器人的信号建立--物体搬运操作实训(试题单).docx 10工业机器人的信号建立(工具安装与拆卸).vcmx 10工业机器人的信号建立--工具安装与拆卸操作实训(试题单).docx 11工业机器人的信号建立(等待输入).vcmx 11工业机器人的信号建立--等待输入(试题单).docx 12工业机器人的程序创建.vcmx 12工业机器人的程序创建操作实训(试题单).docx 13工业机器人的基本动作指令.vcmx 13工业机器人的基本动作指令操作实训(试题单).docx 14工业机器人的特殊动作指令.vcmx 14工业机器人的特殊动作指令操作实训(试题单).docx 15工业机器人的条件指令.vcmx 15工业机器人的条件指令操作实训(试题单).docx 16工业机器人的编程辅助指令.vcmx 16工业机器人的编程辅助指令操作实训(试题单).docx 17工业机器人的动作节拍调试.vcmx 17工业机器人的动作节拍调试操作实训(试题单).docx 18工业机器人的虚拟仿真节拍控制.vcmx 18工业机器人的虚拟仿真节拍控制操作实训(试题单).docx 19工业机器人的替换调试功能.vcmx 19工业机器人的替换调试功能操作实训(试题单).docx 20工业机器人的外部轴调试配置应用.vcmx 20工业机器人的外部轴调试应用操作实训(试题单).docx
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* 课程提供者:墨桐花开教育