欧姆龙NJ系列PLC运动控制详解

1.0 NJ运动控制课程简介
1.1 EtherCAT通信原理与特点
1.2 ECAT通信类型与通信协议
1.3 非欧姆龙EtherCAT从站通信
2.1 EtherCAT主站和从站硬件介绍
2.2 EtherCAT网络拓扑和硬件接线
2.3 主从站任务和IO映射等设置
2.4 EtherCAT异常情况的应对办法
3.1 NJ运动控制与运动任务介绍
3.2 轴创建和参数设置（硬件分配、齿轮比、原点搜索、计数模式等设定详解）
3.3 试运行
4.1 运动控制指令之伺服ON、搜索原点、点动、停止和错误复位
4.2 轴的位置环控制