四旋翼LQR控制器设计

课程在《四旋翼建模与控制》的基础上，讲解四旋翼模型线性化、LQR控制器原理以及四旋翼轨迹跟踪。

仿真内容有，LQR二阶姿态控制、LQR六自由度刚体模型仿真以及输入电机油门，使用LQR控制器对完整的四旋翼非线性模型控制仿真。