—— DJI课程团队
课程概述
该机器人课程的教材由资深机器人工程师主笔,结合了工程师们多年机器人学习、开发的经验,并在内容上最大程度地契合了国家教学大纲,使得机器人知识与数理、技术、人文学科紧密结合。
授课目标
这份由RoboMaster组委会制作的课程是设计给高中以及高中以上的学生,希望他们能够通过RoboMaster机器人掌握机器人制作当中的工程知识,并且在高中课程的基础上拓展自己的知识体系,通过理论和实践的结合训练打下未来从事相关工作的基础。制作一台机器人只需要机械零件的设计、电子电路的连接和计算机编程语言的书写,但是理解他们背后的原理则需要系统地学习数学、物理学、机械工程、电子工程、计算机科学和通信工程中的各项知识。该课程很难详述所有的内容,它只是漫漫探索之路入口的一盏路灯。
课程大纲
第一课:机器人概述
第二课:控制器与GPIO
第三课:定时器PWM
第四课:通讯
第五课:传感器
第六课:执行器
第七课:控制技术
第八课:机器人底盘(一)
第九课:机器人底盘(二)
第十课:机器人云台
预备知识
数学知识(代数运算、逻辑运算、三角函数、简单的微积分原理等)
物理知识(力的合成与分解、速度与加速度、电路知识等)
电子技术(二极管、三极管、电阻、电容等的原理)
证书要求
60分以上可获合格证书
85分以上可获优秀证书
参考资料
RoboMaster论坛
常见问题
Q : 机器人怎么学习
A : 机器人学是一个综合的学科,涉及到非常多的知识。同学们应该循序渐进,挑一个自己感兴趣的方向拓展,边学边做,实践辅助理论,理论指导实践。