陈发立 资深数控编程讲师，讲课通俗易懂，效率高。有着10年的从业经验，
适合对象：数控专业应届毕业实习生，工厂数控学徒，刚入行机械加工小白以及在做数控操作想继续提高个人技术水平的朋友。
学习效果：1 系统学习完课程可了解PMC程序的设计，更好的维修设备
2 全面了解我机构机械识图能力速成课程，广数发那科数控车操作与编程精讲录播版课程 发那科数控铣操作与编程精讲录播版课程 发那科PMC程序设计精讲录播版课程，方便你选择适合自己经济高效的课程。
课程特色：1 配合数控仿真软件可自行验证程序对错，通过练习课程精心挑选案例可练就学员编程速度和准确率，确实培养起工作能力。
2 通俗易懂，讲课效率高，最大化节约你的时间和精力
3 终身制学习，一期报名每年新课都给开通，每年都享受课程更新成果
4 报名其他课程介绍新正式学员都有优惠
本课程为 发那科PMC程序设计包含面板，刀库，速度等程序的设计
1 刀具预选。在刀具交换前，机械手应位于上位，0°的初始位置，机床可以在加工的同时，通过T代码指令，将刀库上安装有下一把刀具的刀座事先回转到刀库的刀具交换位上，做好换刀准备
2机械手回转抓刀。换刀开始后，首先通过气动（液压）系统，将刀库换刀位的刀套连同刀具翻转90°，使刀具轴线和主轴线平行。然后，起动机械手驱动电动机，机械手可在弧面凸轮驱动的驱动下进行70°左右的回转，使两侧的手爪同时夹持刀库换刀位和主轴上的刀具刀柄，完成抓刀动作
3卸刀 。机械手完成抓刀后，机械手驱动电动机停止；然后，气动（液压）系统松开主轴上的刀具，进行主轴吹气。刀具松开后，再次起动机械手驱动电机，机械手将转换到平面凸轮驱动模式，刀臂在平面凸轮的驱动下伸出，刀库和主轴上的刀具被同时取出
4 刀具交换。卸刀完成后，机械手重新转换到弧面凸轮的驱动模式，进行180°旋转，将刀库和主轴侧的刀具交换。
5裝刀 。刀具交换完成后，机械手又将转换到平面凸轮模式，刀臂自动缩回，将刀具同时装入刀库和主轴。接着，停止机械手驱动电机，并利用气动（液压）系统夹紧主轴上的刀具，关闭主轴吹气。
6机械手返回。主轴上的刀具夹紧完成后，第3次起动机械手驱动电机，机械手在弧面凸轮的驱动下返回180°位置，机械手换刀动作结束。此时，可利用气动（液压）系统，将刀库刀具交换位的刀套连同刀具向上反转90°，回到水平位置。
