机器人设计与仿真-基于Adams与Matlab的案例分析与实现

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老师介绍

  • 彦峰

    彦峰

    特聘讲师,主要研究工业机器人结构优化,擅长方向为:复杂并联、串联机器人动力学仿真优化、Adams软件刚-柔机械系统建模应用、机器人系统Adams-Matlab机电一体化仿真。曾参与国家自然科学基金项目一项,主持省级科技攻关项目一项,长期从事Adams仿真技术顾问工作。
简  介 一套基于Adams和Matlab的机器人案例分析与实现的视频教程,主要案例包括平面四连杆机构、曲柄滑块、牛头刨床、倒立摆系统、串联机器人、并联机器人及Delta机器人的运动学仿真与分析
学习目标:
 
  •   1. 掌握完整Adams机器人专题的仿真基础知识。
  •   2. 掌握强化篇中的机器人专题仿真知识。
  •   3. 课程相关疑惑请购买后立即联系乐仿课堂管理。

课程须知:
 
  •   1. 本系列课程分基础、强化、案例进行,模型文件大家参照视频进行即可。
  •   2. 适用人群为在校学生、零基础软件应用者。

课程目录:
  • 基础篇-01课程简介及平面四杆机构
  • 基础篇-02曲柄滑块机构
  • 基础篇-03牛头刨床机构
  • 基础篇-04凸轮机构建模
  • 基础篇-05凸轮机构设计

基础篇-06电机简介与建模

基础篇-07滑轮组受力分析

基础篇-08轴承寿命分析(1)

基础篇-09轴承寿命分析(2)

基础篇-10带传动设计与仿真

基础篇-11齿轮接触参数设置

基础篇-12Adams柔性化建模

基础篇-13倒立摆系统的Adams和Matlab联合仿真(1)

基础篇-14倒立摆系统的Adams和Matlab联合仿真(2)

基础篇-15Adams实用命令-间隙计算、传感器、大变形构件等
 
 
强化篇-16机器人简介及姿态描述与变换
强化篇-17串联机器人运动学分析
强化篇-18串联机器人雅克比矩阵及奇异性
强化篇-19串联机器人工作空间分析
强化篇-20串联机器人轨迹规划
强化篇-21串联机器人动力学分析
强化篇-22并联机器人概述
强化篇-23Delta机器人运动学分析
强化篇-24Delta机器人奇异性与工作空间分析
强化篇-25Delta机器人轨迹规划
强化篇-26Delta机器人动力学分析


课程相关截图:








 

* 课程提供者:乐仿

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