机器人设计与仿真-基于Adams与Matlab的案例分析与实现

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老师介绍

  • 乐仿-彦峰

    乐仿-彦峰

    特聘讲师,主要研究工业机器人结构优化,擅长方向为:复杂并联、串联机器人动力学仿真优化、Adams软件刚-柔机械系统建模应用、机器人系统Adams-Matlab机电一体化仿真。曾参与国家自然科学基金项目一项,主持省级科技攻关项目一项,长期从事Adams仿真技术顾问工作。
  • 乐仿-简单

    乐仿-简单

    博士,乐仿课堂校长,乐仿信息技术总经理,ftc正青春公会会长,著有视频教程:《Ansys Workbench16.0 基础教程》和《ANSYS Workbench优化基础教程》,主持录制CAD、CAE基础教程600余讲,完成纵向项目三项,横向项目10余项,研究方向为:压缩机、发动机、汽车零部件及机床等的NVH、优化设计、可靠性分析等。
简  介 一套基于Adams和Matlab的机器人案例分析与实现的视频教程,主要案例包括平面四连杆机构、曲柄滑块、牛头刨床、倒立摆系统、串联机器人、并联机器人及Delta机器人的运动学仿真与分析
习目标:
 
  •   1. 掌握完整Adams机器人专题的仿真基础知识。
  •   2. 掌握强化篇中的机器人专题仿真知识。
  •   3. 购买前请咨询末尾客服(小琴)

课程须知:
 
  •   1. 本系列课程分基础、强化、案例进行,模型文件大家参照视频进行即可。
  •   2. 适用人群为在校学生、零基础软件应用者。

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* 课程提供者:乐仿