ABB机器人码垛案例实战
  1. RobotStudio与RAPID编程基础

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      RobotStudio与RAPID编程基础
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简  介 本课程为RAPID打地基——RAPID语言的程序结构、表达式、指令和函数,主要内容: 1、程序结构在机器人编程中的作用; 2、表达式在机器人编程中的作用; 3、函数在机器人编程中的作用; 4、指令在机器人编程中的作用; 5、坐标系和姿态在机器人编程中的作用; 6、继续完善它——Hello,RAPID工作站;
第一章 RobotStudio与RAPID编程基础
1.1 走近机器人的世界,拥抱RobotStudio,开始编程吧-01
1.1 走近机器人的世界,拥抱RobotStudio,开始编程吧-02
1.2 探寻机器人的核心-RAPID语言及其重要作用-01
1.2 探寻机器人的核心-RAPID语言及其重要作用-02
1.3 RAPID语言的程序结构、表达式、指令和函数
1.4 让机器人学会判断-条件控制在程序流程控制中的作用
1.5 机器人不休息-循环语句在程序流程控制中的作用
1.6 向BUG说“NO“ 机器人的异常处理机制和常用字符串和文件函数
1.7 运筹帷幄、决胜千里、任务模块划分和记录类型(文件)在大型项目中的重要作用
 
第二章 运动控制及项目实例
2.1 让机器人动起来,ABB运动控制技术在项目中的实现
2.2 让机器人更智能,信号处理在机器人控制中的重要性
2.3 让机器人拥有超强记忆功能,文件系统原理及在项目中的应用

第三章 通信指令
3.1 万物互联——串口通信的原理及其在案例中的实现
3.2 万物互联——网络通信方式及其在项目中的实现
3.3 万物互联——基于FTP通信方式的项目案例
 
第四章 项目案例
4.1 活学活用——码垛机器人工作站的规划、设计与实现1
4.2 活学活用——码垛机器人工作站的规划、设计与实现2
4.3 活学活用——焊接机器人工作站之规划、设计与实现1
4.4 活学活用——焊接机器人工作站之规划、设计与实现2
 

* 课程提供者:佳途自动化学院

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