库卡六轴机器人SolidWorks三维设计复现

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老师介绍

  • 乐仿-空白

    乐仿-空白

    乐仿课堂宣传总监,ftc正青春公会联合创始人。著有《SolidWorks2015曲面课程》、《SolidWorks2016焊件教程》、《SolidWorks从基本建模到模拟分析》、《基于工业领域内轨道交通类产品的机械结构设计课程》等多套系统教学视频。擅长方向为:SolidWorks 3D CAD技术支持、企业定制化培训、机械零部件结构有限元仿真等。
  • 乐仿-妖怪目

    乐仿-妖怪目

    目前主要研究机械结构设计方面,学习过AutoCAD、Pro.E、UG、Solidworks、Ansys。其中比较精通Solidworks。持续学习,持续成长。我坚信,今天不易,明天更难,但未来终将美好。
简  介 基于SolidWorks 3D CAD模块的库卡六轴机器人三维设计过程的复现,其中包含了零件的三维建模过程、装配体的建模过程,是学习完每日一练之后的必备练习之一。
PS:微信用户请添加微信号15810526490 进行答疑,避免无人解答。
学习目标:
 
  •   1. 掌握完整的SolidWorks 3D CAD模块三维建模流程。
  •   2. 掌握完成的SolidWorks 3D CAD装配体建模流程。
  •   3. 完成库卡六轴机器人的整体三维建模流程复现。

课程须知:
 
  •   1. 本系列课程较为基础,模型文件大家参照视频进行即可。
  •   2. 适用人群为在校学生、零基础软件应用者。

课程目录:
  • 库卡六轴机器人[01]:课程概述与前爪法兰
  • 库卡六轴机器人[02]:前爪法兰侧钣金盖与前爪法兰侧盖
  • 库卡六轴机器人[03]:前爪固定座与大手臂焊接图
  • 库卡六轴机器人[04]:大手臂摆线减速机手臂安装法兰
  • 库卡六轴机器人[05]:大手臂大法兰与大手臂小法兰
  • 库卡六轴机器人[06]:大手臂折弯加工图与底盘法兰盖
  • 库卡六轴机器人[07]:底盘旋转涡轮箱
  • 库卡六轴机器人[08]:底盘旋转涡轮轴与轴上法兰盖
  • 库卡六轴机器人[09]:底盘旋转涡轮轴与连杆
  • 库卡六轴机器人[10]:连杆轴承盖与连杆轴承套
  • 库卡六轴机器人[11]:连杆驱动轴传动轴板与驱动臂座
  • 库卡六轴机器人[12]:手腕电机齿轮连接轴
  • 库卡六轴机器人[13]:手腕前端旋转法兰与轴承顶套
  • 库卡六轴机器人[14]:手腕前爪连接轴与手腕锥齿轴
  • 库卡六轴机器人[15]:腕部电机齿轮箱与中心轴
  • 库卡六轴机器人[16]:腕部中心轴承隔套与中心轴1
  • 库卡六轴机器人[17]:腕部中心轴2与腕部中心轴3
  • 库卡六轴机器人[18]:腕部前端锁帽与箱体底座
  • 库卡六轴机器人[19]:小电箱与小电箱盖
  • 库卡六轴机器人[20]:小手臂关节轴心与旋转法兰
  • 库卡六轴机器人[21]:小手臂旋转后法兰与轴承法兰
  • 库卡六轴机器人[22]:小手臂座与小手腕前端法兰
  • 库卡六轴机器人[23]:小手腕锥齿中心轴与轴承隔套
  • 库卡六轴机器人[24]:底盘箱体和伺服电机部分装配
  • 库卡六轴机器人[25]:连杆和大手臂部分装配
  • 库卡六轴机器人[26]:前爪法兰和小手臂部分装配
  • 库卡六轴机器人[27]:库卡六轴机器人总装

课程相关截图:

















* 课程提供者:乐仿