自动驾驶感知-激光雷达篇
  1. 激光雷达-无人车的“眼睛”

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      自动驾驶-激光雷达感知
      42分钟

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老师介绍

  • menlody

    menlody

    在自动驾驶激光雷达方向具有丰富工作实践经验,熟知激光雷达的感知和slam算法,现为一线大厂无人车算法工程师
简  介 激光雷达作为自动驾驶的眼睛是如何工作的,如何准确识别周围环境
学习目标:
学习了解在自动驾驶中,激光雷达这个无人车的“眼睛”是如何检测到周围环境,并准确识别周围物体的。本课程将介绍激光雷达的来龙去脉,并结合深度学习介绍激光雷达的识别算法,课程以学生为教学环节的中心,遵循认知技能掌握的客观规律,并结合代码进行一一讲解,教学形式友好,没有基础的同学也能进行学习。


激光雷达:

点云感知:

* 课程提供者:menlody