CCD机器视觉快速入门
  1. 韩国KBS电视台采访若卜智能制造学院

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      韩国KBS电视台采访若卜智能制造学院
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  2. 什么是机器视觉

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      什么是机器视觉
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老师介绍

  • 若卜自动化培训

    若卜自动化培训

    若卜智能制造学院开设机械设计、PLC编程,工业机器人、CCD机器视觉等专业,学校教学设施先进,投资价值2000万的实训设备,拥有ABB,发那科,川崎,安川机器人10余台,100多套西门子和三菱PLC实训设备,机器视觉设备,校园教学、实训面积5000平方米左右,年招生约2500人左右
  • 陈老师

    陈老师

    大专学历,现任校工业机器人讲师,有ABB和发那科机器人多年的项目实战经验
  • 李老师

    李老师

    从事自动化行业十年,在学校主要讲授三菱FX,西门子smartPLC课程
  • 王老师

    王老师

    十四年工控从业经验,多年工程实战经验,创办了苏州黑马工控机器人系统有限公司
  • 黄老师

    黄老师

    15年的电气工程经验,精通三菱,西门子,欧姆龙各类型的PLC编程,有丰富的自动化项目实战经验,是我校的王牌老师
  • 胡老师

    胡老师

    7年机器视觉相关经验,一直从事A客户项目的研,发,熟练使用halcon,visonpro,c++,c#
简  介 视觉硬件选型+软件与图像读取+视觉图像处理算法+项目设计与实操

一、计算机语言C#

1.写一个程序,在该程序中建立一个静态方法,在静态方法中声明一个局部变量,并对其赋值,然后输出。      

2.写一个程序,声明一个常量,然后尝试更改这个常量的值,看会引发什么错误

3.写一个程序,要求用+运算符进行加法和串联字符串“15”  

4.写一个程序,要求用? : 对变量进行赋值                            

5.写一个程序,分别通过++x和x++运算符求和

6.写一个程,要求将字符串中每个字符颠倒输出           

7.写一个程序,要求去掉字符串中多有空格                  

8.写一个程序,实现从字符串中分离文件路径、文件名以及扩展名

9.写一个程序,要求使用switch case 语句判断指定的整数范围 

10.写一个程序,要求在判断变量I 大于等于6时,输出I的值。

11、写一个程序,要求使用goto跳转语句跳转到程序中的指定位置

12、写一个程序,使用冒泡排序法对定义的一维数组进行排序

13、写一个程序,当用户输入一个字符串后,判断改字符串中包含几个汉字

14.写一个程序,要求在自定义类中定义一个星期的属性,并且最大值不能超过7天                                         

15.写一个程序,要求在自定义类中定义两个方法,然后在Program主程序类中定义一个方法,通过两个类中方法的互相调用,输出“这是一个方法的示例!”字样

16写一个日历系统

 

二、halcon机器视觉图像处理 (有计算机语言基础可直接学习halcon图像处理)

1、图像处理基础:实战练习使用相机进行采图并分析图像的属性;实战练习对图片进行区域,轮廓的提取。

2、BLOB分析基础:实战练习一个具体实验物品的blob分析识别定位;实战练习使用Halcon进行任意工程图片的目标定位。

3、BLOB分析处理及C#项目实现:使用halcon与VC联合实现产品中心提取并使用串口输出。

4、BLOB分析处理及C#项目实现:实际项目图片小金属件正反检测,芯片除尘,丝印位置缺陷实例,完善项目实现。

5、一维码二维码识别:连接相机实战识别测试产品上的一维码、二维码以及对应参数设置。

6、OCR光学字符识别训练字符库进行识别:提取实际工程图片中的字符,实战识别汉字。

7、图像的滤波处理:实际工程图像字符区域提取,浏览对图像处理的相关例程,熟悉功能算子的作用(Image 和 Filters),对实际图片进行拼接。

8、相机及SDK的使用主动及回调采图方式:使用VC实现学习用相机SDK实现主动采图并转成halcon图像变量,使用VC实现海康威视相机SDK实现回调采图并转成halcon图像变量。

9、封装相机接口实现多相机程序架构:实现相机接口的封装,并打开多个相机。

10、相机标定及畸变校正:使用标定板对相机进行畸变校正,并测量产品距离。

11、XLD生成提取及特征筛选:提取实际工程图片的边缘轮廓。

12、图像测量技术:用拟合的方法延长直线,对实际产品测量同心度;使用autoCAD制作轮廓线,读到halcon中进行处理以及将生成的轮廓线图像数据坐标提取出来,将轮廓保存;使用仿射变换进行MARK点定位;使用测量算子进行实际图片进行测量

13、相机镜头选型:用计算相机分辨率的计算,学会变焦镜头的焦距确定,学会远心镜头的放大倍率的计算。

14、模板匹配:根据实际图像进行模板匹配定位,并进行缺陷检测;使用轮廓模板对实际图片电阻字符缺陷进行检测;学习函数封装,及多模板匹配方法。

15、光源厂打光练习

16、机器手坐标系与相机坐标系的标定

17、缺陷检测:根据实际图像进行模板匹配定位,并进行缺陷检测;使用频域分析检测压伤。

18、实操项目尺寸测量:在设备上实现小零件的精确测量,并与PLC通信。

19、实操项目爱普生机器人定位抓取:在设备上实现视觉定位,使用爱普生机器手抓取零件。

20、实操项目固高运动控制卡视觉引导:在设备上实现任意曲线的的点胶路径。

 

三、运动控制卡(雷赛)(可单独学习,要求有C#语言基础)

1、雷赛运动控制卡的基本概念:学会安装调试运动控制卡,原点,输入,输出信号OK,确保电机能够进行Jog运动,方向OK,确保限位能起作用。

2、学习运动控制卡的软件编程:完成例子程序:单轴运动,回原点,直线插补,圆弧插补,连续插补,通用输入输出。

3、运动控制卡项目编程讲解:实现走点小项目。

4、连续插补运动实操项目:实现连续插补运动实操项目。

5、结业项目指导

 

四、运动控制卡(固高)(可单独学习,要求有C#语言基础)

1、固高运动控制卡用户手册讲解:组装一台带运动控制卡的电脑,并使用示例程序调试运动平台,确保各轴的限位,原点,输入,输出信号OK,确保电机能够进行Jog运动,方向OK,确保限位能起作用,可以设置好配置文件并保存作为以后使用。

2、学习运动控制卡的软件编程、运动控制功能介绍和项目实例介绍:使用运动控制卡的lib和dll提供的接口函数,和提供的例子熟悉函数的使用,并能实现点位运动。

3、运动控制卡项目编程讲解,使用点位运动完成一个简单的走点自动运行项目:需要用到初始化,系统复位,手动调试,IO监控,位置设置,参数设置,自动运行。

4、固高运动控制卡运动模式介绍:使用提供的例程学习各种运动模式,并能将其转移到项目中,特别是插补运动模式。

5、固高运动控制卡连续插补运动介绍及使用:实验测试连续插补运动功能,添加到实操项目中

* 课程提供者:若卜智能制造学院