Adams机器人专题14-倒立摆系统的Adams和Matlab联合仿真(2)

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老师介绍

  • 彦峰

    彦峰

    乐仿课堂特聘讲师,在读硕士研究生,目前主要研究工业机器人的结构优化方向。个人参与国家自然科学基金项目一项,主持省级科技攻关项目一项,长期从事Adams仿真技术顾问工作。擅长方向为:复杂并联、串联机器人动力学仿真优化、Adams软件刚-柔机械系统建模应用、机器人系统Adams-Matlab机电一体化仿真。
简  介 对倒立摆控制方法进行了简介,讲解了LQR控制策略及实现,实现了倒立摆系统的Adams和Matlab/simulink联合仿真。

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* 课程提供者:乐仿

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