课程介绍：


1、了解采样控制系统的基本概念、采样过程

2、熟悉采样定理的内容和零阶保持器的概念及传递函数； 

3、熟悉Z变换和Z反变换的计算方法；

4、掌握求解采样控制系统数学模型：差分方程及Z脉冲传递函数的方法；

5.1、掌握采样系统的稳定性分析（利用双线性变换及劳斯判据）和稳态误差分析


5.2、简单了解其暂态性能分析；

6、重点掌握采样控制系统的最小拍设计方法。