本课程由上海交通大学洪嘉振教授主讲                         
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目录
第1讲：绪论                               
第2讲：绪论&数学基础1_前言                               
第3讲：数学基础2_矩阵                               
第4讲：数学基础3_矢量                               
第5讲：数学基础4_矢量/代数描述                               
第6讲：数学基础5_方向余弦阵                               
第7讲：数学基础6_平面矢量& 静力学_ 前言                               
第8讲：静力学1_力与力系                               
第9讲：静力学2_力偶                               
第10讲：静力学3_力系的简化                               
第11讲：静力学4_约束与约束力                               
第12讲：静力学5_力系的平衡                               
第13讲：静力学6_摩擦与摩擦力                               
第14讲：静力学7_滑动摩擦、粘性摩擦、 滚动摩擦                            第15讲：运动学1_刚体平面运动学                               
第16讲：运动学2_平动、定轴转动、平面一般运动                             第17讲：运动学3_刚体的姿态变化的描述                               
第18讲：测验小结                               
第19讲：运动学4_基点的位置、速度与加速度                               第20讲：运动学5_刚体上给定点的位置、速度与加速度                         第21讲：运动学6_刚体上给定点的位置、速度与加速度/速度/例
第22讲：运动学7_刚体上给定点的位置、速度与加速度                 
第23讲：运动学8_相对刚体运动的任意点位置、速度与加速度 
                              
第24讲：运动学9_刚体系运动学矢量瞬时分析方法/例                               
第25讲：运动学10_刚体系运动学矢量瞬时分析方法/例                         第26讲：运动学11_相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度/动点的加速度/例                               
第27讲：运动学12_刚体系运动学及其计算机辅助分析                          第28讲：运动学13_刚体系位形的描述，约束方程/约束方程/基本概念                               
第29讲：运动学14_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础                  第30讲：运动学15_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础/坐标分离法       第31讲：运动学16_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础/坐标分离法       第32讲：运动学17_运动学计算机辅助分析方法/平面约束的约束方程/转动铰      第33讲：课堂测验                               
第34讲：上机实验                               
第35讲：运动学18_运动学计算机辅助分析方法/平面约束的约束方程                               
第36讲：静力学复习1                               
第37讲：静力学复习2                               
第38讲：运动学复习1                               
第39讲：运动学复习2                               
第40讲：动力学1_矢量动力学基础                               
第41讲：动力学2_矢量动力学基础/惯量/平行轴定理                               第42讲：动力学3_质点系对定点的动量矩                               第43讲：动力学4_质点系对动点的动量矩                               
第44讲：动力学5_质点系的动能                               
第45讲：动力学6_势力场与势能                               
第46讲：动力学7_刚体动力学                               
第47讲：动力学8_单刚体动力学问题                               
第48讲：动力学9_刚体动力学/刚体的平面运动/一般方法/例                               第49讲：动力学10_处理动力学问题的独立坐标方法                               第50讲：动力学11_刚体动力学/刚体的平面运动/独立坐标方法/例                               第51讲：动力学12_刚体动力学/碰撞/前言                               第52讲：动力学13_平面运动的碰撞问题                               第53讲：分析力学1_分析力学基础                               第54讲：分析力学2_质点系达朗贝尔原理                               第55讲：分析力学3_平面运动刚体动静法                               
第56讲：分析力学4_惯性力的简化                               
第57讲：课堂测验                               
第58讲：分析力学5_虚位移                               
第59讲：分析力学6_虚位移原理与应用                               
第60讲：分析力学7_质点系平衡条件                               
第61讲：分析力学8_动力学普遍方程                               
第62讲：分析力学9_分析力学基础/拉氏 第一类方程                               
第63讲：分析力学10_分析力学基础/拉氏  第二类方程                               
第64讲：分析力学11_势力场拉格朗日 第二类方程                               
第65讲：分析力学12_分析力学基础/拉氏  第二类方程/拉格朗日函数/例                               第66讲：刚体系动力学及其计算机辅助分析1                               第67讲：刚体系动力学及其计算机辅助分析2                               第68讲：上机实验                               
第69讲：刚体系动力学及其计算机辅助分析3                               
第70讲：分析力学复习                               
第71讲：理论力学CAI复习1                               
第72讲：理论力学CAI复习2