1. GNSS+IMU 传感器介绍
2. Pure Pursuit Control算法流程图
3.Pure Pursuit Control算法步骤
4.Pure Pursuit Control算法推导过程（纸笔推导）
5.Prescan里录制GNSS路点数据
6. Prescan+Simulink进行MIL仿真
课程中所使用的模型里，控制变量角度既是方向盘转角也是前轮转角。达到这个效果的方法是设置车辆动力学的steering ratio 为1.
课程介绍
课程目录
往期学员作品
用户评论
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你将获得
- 掌握某些知识点
- 学会某些技巧（或思路）
教学服务
1v1专属答疑服务
BAT专家面试辅导
讲师介绍
Hyowinner
校长
《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》一书作者。MathWorks官方中文论坛超级版主，帮助会员解答数千MATLAB/Simulink问题，解决MBD流程痛点。资深ADAS驾驶辅助系统集成与软件设计专家，申请发明专利21件，其中3件已授权。为电控产品从业者专业打造MBD全栈个人成长方案。
课程详情
自动驾驶如火如荼的在市面上“炒”着，各大主机厂也纷纷公布L3+无人驾驶车辆的量产时间表。自动驾驶商业化项目逐步落地，从实现难度上来看，L4自动驾驶会率先出现在行驶条件相对简单、容错率较高的某些特定的封闭园区内，作为专用车或者某种商用车辆而使用；但在高速公路、城市一般道路环境下，由于道路复杂程度远高于封闭园区，在该环境下实现中驾驶商业化应用难度将会非常高。无人车行驶过程中的路径跟踪成为基础且必要的一个软件基础模块。本课程详细介绍该算法的细节。
1. GNSS+IMU 传感器介绍
2. Pure Pursuit Control算法流程图
3.Pure Pursuit Control算法步骤
4.Pure Pursuit Control算法推导过程（纸笔推导）
5.Prescan里录制GNSS路点数据
6. Prescan+Simulink进行MIL仿真
课程中所使用的模型里，控制变量角度既是方向盘转角也是前轮转角。达到这个效果的方法是设置车辆动力学的steering ratio 为1.
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3.Pure Pursuit Control算法步骤
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课程中所使用的模型里，控制变量角度既是方向盘转角也是前轮转角。达到这个效果的方法是设置车辆动力学的steering ratio 为1.
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