粒子滤波(PF)与MATLAB程序详解视频辅助正则化粒子滤波第2.5版

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老师介绍

  • 郑一

    郑一

    大学三级数学教授,现已退休。主要研究方向:信号与图像处理,科技算法应用与程序开发(小波分析、经验模态分解、卡尔曼滤波、神经网络、非局部均值滤波,傅里叶变换、最小二乘法,等)。
简  介 《第2.5版粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频》共12章227节视频,总学时2170分钟,合36.2小时。全部提供MATLAB代码程序和PPT课件。提供辅导答疑。


《第2.5版粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频》共12章227节视频,总学时2170分钟,合36.2小时。主要内容包括:粒子滤波算法入门实例及数学基础知识复习,粒子滤波在一维非线性信号跟踪问题的应用,四种重采样方法及其在粒子滤波的效果分析,粒子滤波与扩展及无迹卡尔曼滤波的效果对比,粒子滤波(PF)在无刚性视觉目标跟踪问题的应用,粒子滤波(PF)在电池寿命问题中的参数估计及其寿命预测的应用,粒子滤波算法理论推导与分析,辅助粒子滤波跟踪非线性系统及大气下落物体,微分方程状态变量跟踪3自由度质量弹簧系统,正则化粒子滤波分析非线性跟踪系统,正则化粒子滤波与PF对比分析非线性数模系统。全部提供MATLAB代码程序和PPT课件。提供辅导答疑。

特别提示:下载压缩文件“PF21_3new.视频人物跟踪问题的MATLAB命令函数解读与演示.rar”解压后观看。

第一章 必先看与粒子滤波的影响力及其研究领域简介

0.1_科研技术工程8个算法及9个问题全面说明兼顾开讲说明(38分钟,视频免费试看

0.2_店主预言先告必看第三版(4分钟,网络上免费试看

1、PF1_1粒子滤波程序视频讲什么及干什么等内容说明(16分钟,视频免费试看

2、PF1_2MATLAB程序说明及学习建议与基础要求(16分钟,视频免费试看

3、PF1_3慎拍或不拍建议及参考文献与致谢(17分钟,视频免费试看

4、PF2_1粒子滤波在百度网页及文库和视频搜索情况(9分钟,视频免费试看

5、PF2_2粒子滤波在知网搜索学术期刊及硕博论文情况与结论(8分钟,视频免费试看

6、PF3_1粒子滤波的基本思想及特点与应用领域(8分钟,视频免费试看

第二章 粒子滤波算法入门实例及数学基础知识复习

7、PF4_1常用于非线性系统跟踪的3个算法优缺点介绍(10分钟,有程序,视频免费试看

8、PF4_2粒子滤波用于非线性数模系统跟踪程序的初步认识(10分钟,有程序)

9、PF4_3非线性数模系统及跟踪算法的3分钟总结(3分钟,有程序)

10、PF5_1随机事件及条件概率与概率乘法公式(9分钟,可选学)

11、PF5_2全概率公式与贝叶斯(后验概率)公式(10分钟,可选学)

12、PF5_3多个事件的独立性定理与条件概率关系(5分钟,可选学)

13、PF6_1随机变量及其与变量的区别(8分钟,可选学)

14、PF6_2分布函数与概率密度及其二者关系(10分钟,可选学)

15、PF6_3条件分布函数与条件概率密度及公式记号(9分钟,可选学)

16、PF6_4条件概率公式与随机变量独立性定义(10分钟,可选学)

17、PF6_5正态(高斯)分布及其概率密度曲线与误差权值对应(10分钟,可选学)

18、PF6_6随机变量的数学期望(均值)与方差的含义和计算公式(10分钟,可选学)

19、PF7_1样本及其样本值与样本概率分布(10分钟,可选学)

20、PF7_2样本均值方差与总体数学期望与方差的对应关系(10分钟,可选学)

21、PF7_3矩估计法的思想实质与2个常用等式(6分钟,可选学)

22、PF7_4经验分布函数构造实例与分布函数的近似关系(10分钟,可选学)

23、PF7_5最大似然原理与最大似然估计法(9分钟,可选学)

24、PF8_1蒙特卡洛模拟方法由来及其基本思想(9分钟)

25、PF8_2用蒙特卡洛方法解决问题的5个步骤与结论(4分钟)

26、PF8_3蒙特卡洛模拟方法的优缺点及其应用范围(7分钟)

27、PF9_1蒙特卡洛方法计算积分及其被积函数变形问题(10分钟,有程序)

28、PF9_2蒙特卡洛方法计算积分的程序分析(10分钟,有程序)

第三章 粒子滤波在一维非线性信号跟踪问题的应用

29、PF10_1粒子滤波中常用的数学记号解读(9分钟,视频免费试看

30、PF10_2状态方程与观测方程及统计学观点分析(9分钟,视频免费试看

31、PF10_3模型2个假设与函数f和h的用法(10分钟)

32、PF11_1非线性数模跟踪信号及其特点解析(9分钟,有程序)

33、PF11_2粒子滤波算法的5步流程分析(8分钟,有程序)

34、PF11_3噪声及其方差设置与程序模拟生成(8分钟,有程序)

35、PF11_4程序用初始值设定与粒子总数与数模信号(9分钟,有程序)

36、PF11_5粒子初始化及其粒子状态预测计算(8分钟,有程序)

37、PF11_6滤波校正及重采样过程与程序实现分析(10分钟,有程序)

38、PF11_7滤波得到最优估计与粒子滤波5步程序再复习(6分钟,有程序)

39、PF11_8状态变量与观测变量及滤波估计间误差解读(10分钟,有程序)

40、PF11_9关键结果与关键结论及用程序验证(6分钟,有程序)

41、PF11_10程序留意和可改之10点说明(9分钟,有程序)

42、PF11_11思考8个问题与3点总结(8分钟,有程序)

第四章 四种重采样方法及其在粒子滤波的效果分析

43、PF12_1重采样基本思想及原理详细分析(10分钟,有程序,视频免费试看

44、PF12_2重采样原理及其几何示意图细说(6分钟,有程序,视频免费试看

45、PF12_3随机重采样几何示意及其程序解读(8分钟,有程序)

46、PF12_4随机重采样实例演示及其优缺点(6分钟,有程序)

47、PF12_5多项式重采样递归定义及其程序分析(10分钟,有程序)

48、PF12_6多项式重采样实例演示及其优缺点(7分钟,有程序)

49、PF12_7系统重采样伪代码及其程序分析(10分钟,有程序)

50、PF12_8系统重采样实例演示及其优缺点(8分钟,有程序)

51、PF12_9剩余重采样定义及其几何示意分析(8分钟,有程序)

52、PF12_10剩余重采样程序与实例及其优缺点(10分钟,有程序)

53、PF12_11四种重采样方法的滤波结果的分析指标(6分钟,有程序)

54、PF13_1粒子滤波程序改成函数PF_ZHY做法(10分钟,有程序)

55、PF13_2函数PF_ZHY使用留意5个问题与3处添加(10分钟,有程序)

56、PF13_3主程序调用函数PF_ZHY及其结果分析(10分钟,有程序)

57、PF13_4重采样4种方法的粒子滤波问题与方案描述(7分钟,有程序)

58、PF13_5程序处理4种重采样的方法及显示图形(10分钟,有程序)

59、PF13_6四种重采样方法的滤波结果解读分析(9分钟,有程序)

50、PF13_7另2个实验方案及其结果与结论(9分钟,有程序)

61、PF13_8思考8题及算法对比指标介绍(8分钟,有程序)

第五章 粒子滤波与扩展及无迹卡尔曼滤波的效果对比

62、PF14_1算法3个的基本要求及非线性数学模型(10分钟,有程序)

63、PF14_2扩展卡尔曼滤波适用特点及其程序(9分钟,有程序)

64、PF14_3无迹卡尔曼滤波优劣势及其程序(5分钟,有程序)

65、PF14_4粒子滤波的非线性非高斯特点及其程序(7分钟,有程序)

66、PF14_5三种算法的详细对比分析点介绍(10分钟,有程序

67、PF14_6噪声模拟及标准化变换与多个初始值设定(9分钟,有程序)

68、PF14_7状态空间模型与3个算法调用及EKF估计绘图(10分钟,有程序)

69、PF14_8UKF及PF绘图及状态和3种估计信号误差绘图(10分钟,有程序,视频免费试看

70、PF14_9实时性与程序6点留意之处再讲(10分钟)

71、PF14_10留意之处显示解读及思考5个问题(10分钟,有程序)

72、PF14_11粒子滤波应用模型扩展介绍与总结(6分钟,有程序)

第六章 粒子滤波(PF)在无刚性视觉目标跟踪问题的应用

73、PF15_1视觉目标跟踪问题的应用实际价值(10分钟,有程序,视频免费试看

74、PF15_2程序结果演示及跟踪问题状态方程(9分钟,有程序,视频免费试看

75、PF15_3跟踪量测方程及其3个初始值设定(7分钟,有程序)

76、PF15_4人物跟踪问题的6点解决思路与总结(10分钟,有程序)

77、PF16_数据初始化与模板选择及其变量含义(8分钟,有程序)

78、PF17-1寻找最底层子函数与RGB模型介绍(8分钟,有程序)

79、PF17-2HSV模型及其RGB转换函数rgb2hsv(9分钟,有程序)

80、PF17-3颜色分级转换及颜色直方图子函数(8分钟,有程序)

81、PF17-4颜色直方图的绘图条件if及bin_id含义(9分钟,有程序)

82、PF17-5颜色直方图形成的程序分析(6分钟,有程序)

83、PF17-6颜色直方图设计3个技巧及思考问题(8分钟,有程序)

84、PF18-1权值计算的4个方法讲解(9分钟,有程序)

85、PF18-2计算权值子函数程序详解(7分钟,有程序)

86、PF18-3粒子滤波初始化子函数程序详解(8分钟,有程序)

87、PF18-4颜色直方图与粒子分布图显示(9分钟,有程序)

88、PF18-5更新粒子子函数程序详解(9分钟,有程序)

89、PF18-6思考3题及函数语法总结(9分钟,有程序)

90、PF19-1预习颜色直方图及相似度与权值等6问题(10分钟,有程序)

91、PF19-2子函数evaluate的输入与输出参数含义(9分钟,有程序)

92、PF19-3粒子滤波最终结果子函数程序详解(8分钟,有程序)

93、PF19-4移动速度及绿色椭圆绘图程序总结分析(8分钟,有程序)

94、PF19-5粒子滤波估计结果的图像显示解析(7分钟,同上程序)

95、PF19-6目标模板更新原因及其更新策略(8分钟,有程序)

96、PF19-7目标模板更新子函数的输入与输出参数(9分钟,有程序)

97、PF19-8模板颜色直方图加权平均更新等式及其含义(9分钟,有程序)

98、PF19-9模板更新前后显示对比及思考2题(6分钟,有程序)

99、PF20-1粒子退化现象及有效采样尺度指标(8分钟,有程序)

100、PF20-2筛选重采样粒子函数功能及语法(10分钟,有程序)

101、PF20-3筛选重采样粒子及重采样前后显示对比(8分钟,有程序)

102、PF20-4组合重采样方法程序assemble详解(10分钟,有程序)

103、PF20-5粒子滤波估计中心颜色绘图及其显示(9分钟,有程序)

104、PF20-6重新绘图子函数程序详解与显示(6分钟,同上程序)

105、PF21-1显示颜色直方图与随机粒子分布(10分钟,有程序)

106、PF21-2目标模板更新前后对比及跟踪绘图(8分钟,有程序)

107、PF21-3重采样前后对比与跟踪绘图(10分钟,有程序)

108、PF21-4数据初始化及鼠标拖动目标模板(9分钟,有程序)

109、PF21-5目标模板初始化与更新及粒子预测(6分钟,同上程序)

110、PF21-6组合重采样与滤波估计结果及显示(10分钟,有程序)

111、PF21-7算法中5处方法再分析总结(8分钟,有程序)

112、PF21-8程序13点留意之处及其影响作用(10分钟,有程序)

113、PF21-9论文写作的5点技术含量思路(9分钟,有程序)

114、PF21-10跟踪问题的6个数值指标及其含义(6分钟,同上程序)

115、PF21-11跟踪问题的6点扩展思路介绍(10分钟,有程序)

116、PF22-1视频播放及其与动态图片序列关系(8分钟,有程序)

117、PF22-2读取视频文件与读帧及目标模板(10分钟,有程序)

118、PF22-3跟踪文件保存及循环迭代跟踪视频显示(9分钟,有程序)

119、PF22-4跟踪文件关闭及其播放效果与思考2题(6分钟,同上程序)

第七章 粒子滤波(PF)在电池寿命问题中的参数估计及其寿命预测的应用

120、PF23-1电池寿命问题及其研究价值(6分钟,有程序)

121、PF23-2参数估计问题的状态方程与观测方程(9分钟,有程序)

122、PF23-3数据导入及噪声模拟与初始值设定(9分钟,有程序)

123、PF23-4粒子生成及预测与观测校正和重采样(8分钟,有程序)

124、PF23-5参数粒子滤波估计值及其显示解读分析(7分钟,同上程序,视频免费试看

125、PF23-6观测变量及观测预测值与观测估计值(8分钟,有程序)

126、PF23-7观测3处数值对比与显示解读分析(10分钟,有程序)

127、PF23-8噪声大小与参数初始值cftool拟合(10分钟,有程序)

128、PF23-9参数拟合结果及其参数估计值问题(9分钟,有程序)

129、PF23-10预测2个问题及其随变化参数的预测(9分钟,同上程序)

130、PF23-11固定参数的预测及多组预测数据融合(7分钟,有程序)

131、PF23-12参数估计及预测问题的数值指标(9分钟,有程序)

132、PF23-13程序6点留意之处及改进建议(5分钟,有程序)

第八章 粒子滤波算法理论推导与分析

133、PF24-1计算函数期望与重要性采样法基本思想(9分钟)

134、PF24-2贝叶斯重要性采样公式由来及其计算分析(9分钟)

135、PF24-3重要性采样结果及其不足与改进(10分钟)

136、PF25-1贝叶斯重要性采样步骤之函数期望与权值公式(9分钟,视频免费试看

137、PF25-2贝采样三到六步与序贯重要性采样基本思想(8分钟,视频免费试看

138、PF25-3权值关系式与重要性函数q因式分解及其合理性(10分钟)

139、PF25-4后验概率密度p的递归关系(10分钟)

140、PF25-5权值递归关系与后验概率密度近似等式(8分钟)

141、PF25-6序贯重要性采样算法流程及伪代码(10分钟)

142、PF25-7有效采样尺度指标计算公式及优缺点(9分钟)

143、PF26-1重要性概率密度在工程的选择及权值关系(10分钟)

144、PF26-2重要性概率密度选择标准及其最优形式(10分钟)

145、PF27-1为什么重采样及怎样重采样(7分钟)

146、PF27-2重采样的2策略与4个方法介绍(9分钟)

147、PF28-1序贯重要性采样SIS算法流程再复习(8分钟)

148、PF28-2采样重要性再采样SIR算法示意图分析(9分钟)

149、PF28-3SIR与SIS差别及标准粒子滤波流程(9分钟,视频免费试看

150、PF28-4标准粒子滤波流程及重要性概率密度作用(7分钟)

151、PF28-5权值退化现象及重采样4个方法与总结(6分钟)

第九章 辅助粒子滤波跟踪非线性系统及大气下落物体

152、PF29_1课程结构与粒子滤波(PF)简介(9分钟,有程序)

153、PF29_2辅助粒子滤波APF思路简介(10分钟,有程序)

154、PF29_3辅助粒子滤波算法5个步骤解读(10分钟,有程序)

155、PF29_4程序中各个参数含义及设置问题(7分钟,有程序)

156、PF29_5状态与观测方程及程序显示先看(9分钟,有程序)

157、PF29_6程序输入与输出变量及各个步骤分析(14分钟,有程序)

158、PF29_7粒子二次生成及其权重计算公式(12分钟,有程序)

159、PF29_8稳定权重及加权求和得到滤波估计(10分钟,有程序,视频免费试看

160、PF29_9有效粒子数与再采样及运行显示(10分钟,有程序)

161、PF29_10SIS程序的6处可改及SIR程序说明(11分钟,有程序)

162、PF30_1辅助粒子滤波函数的输入输出变量含义(9分钟,有程序)

163、PF30_2APF中辅助变量的产生及作用(15分钟,有程序)

164、PF30_3加权求状态估计与观测估计(8分钟,有程序)

165、PF30_4APF的5步程序实现及权值稳定作用(14分钟,有程序)

166、PF30_5APF程序的8处可改之处的建议(10分钟,有程序)

167、PF30_6辅助变量大小对均方误差影响分析(7分钟,有程序)

168、PF30_7模型扩展与算法扩展问题介绍(9分钟,有程序)

169、PF30_8辅助粒子滤波算法的6个思考问题(8分钟,有程序)

170、PF30_9影响估计准确性的几个参数与结果(14分钟,有程序,视频免费试看

171、PF30_10辅助粒子滤波算法的几点总结(5分钟,有程序)

172、PF31_1大气环境的落体运动问题简介(14分钟,有程序)

173、PF31_2微分方程龙格库塔解法及弹道系数(17分钟,有程序)

174、PF31_3算法参数及初始值等设置及含义(16分钟,有程序)

175、PF31_4初始粒子及状态方程与观测方程(9分钟,有程序)

176、PF31_5观测新息及权重与归一化处理(10分钟,有程序)

177、PF31_6APF算法权重调整及状态滤波估计值(12分钟,有程序)

178、PF31_7辅助粒子滤波与粒子滤波对比分析数据(12分钟,有程序)

179、PF31_8图形10个对比分析两个算法结果(16分钟,有程序)

180、PF31_9参数4个对APF和PF的影响结果(12分钟,有程序)

181、PF31_10模型与算法扩展及思考5个问题(17分钟,有程序)

第十章 微分方程状态变量跟踪3自由度质量弹簧系统

182、PF32_1微分方程标准形式及其记号含义与降阶变换(13分钟,有程序)

183、PF32_2函数f的m文件编程与ode45语法(15分钟,有程序)

184、PF32_3四阶龙格库塔算法求解微分方程(17分钟,有程序)

185、PF32_4Runge-Kutta方法再解VanderPol方程(8分钟,有程序)

186、PF32_5二阶动力学系统及其变换与求解思路(12分钟,有程序)

187、PF32_6命令ODE45求解VanderPol方程程序(11分钟,有程序)

188、PF32_7龙格库塔法再解上方程及6处可改建议程序(13分钟,有程序)

189、PF33_1三自由度质量弹簧系统记号含义说明(10分钟,有程序)

190、PF33_2二阶微分方程描述弹簧系统(9分钟,有程序)

191、PF33_3二阶微分方程降阶成一阶方程变换(9分钟,有程序)

192、PF33_4二阶动力学系统函数f编程与主程序(11分钟,有程序)

193、PF33_5响应时程与速度及相平面图显示分析(14分钟,有程序)

194、PF33_6拟选改编主程序PF14中寻找改编之处(12分钟,有程序)

195、PF33_7变量维数变化及程序对应改编处理(10分钟,有程序)

196、PF33_8时间初始值与变量循环迭代问题处理(9分钟,有程序)

197、PF33_9程序调试问题再现及改写(17分钟,有程序)

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* 课程提供者:正一教育视频学校