卡尔曼滤波KF实时跟踪扩展或无迹KF和MATLAB程序详解视频
  1. 分销优惠办法及先看重点和预言先告必看

    1. 录播
      分销优惠办法及自己拍到优惠宝贝
      11分钟
    2. 资料
      分销文字用语
      docx,13.0KB
    3. 录播
      先看9个关键重点问题说明
      26分钟
    4. 录播
      预言先告必看
      4分钟
  2. 第一章 视频必先看和卡尔曼滤波的影响力及其研究领域简

    1. 录播
      卡尔曼滤波讲什么及干什么和慎拍情况说明
      17分钟
    2. 资料
      卡尔曼滤波和MATLAB程序视频》学习指导
      doc,412.0KB
    3. 录播
      网络搜索分析卡尔曼滤波的影响与应用及结论
      24分钟
    4. 录播
      卡尔曼滤波基本思想及特点与参考文献
      33分钟
  3. 第二章 卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门

    1. 录播
      温检问题的卡尔曼滤波的程序详细分析及结论
      47分钟
  4. 第四章 卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用

    1. 录播
      状态空间描述中2处噪声的理论要求及其检测
      73分钟
  5. 第五章 卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用

    1. 录播
      工程现场视频中用KF方法分析球体跟踪的程序
      24分钟
  6. 第七章 无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用

    1. 录播
      扩展和无迹卡尔曼滤波方法分析非线性模型
      33分钟
  7. 第八章 交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题

    1. 录播
      工程现场用IMM方法分析跟踪问题的程序详解
      52分钟

对课程感兴趣?

点击报名,听课时长可兑换余额哦~

卡尔曼滤波KF实时跟踪扩展或无迹KF和MATLAB程序详解视频免费

最近在学 19 累计报名 229 好评度 -
咨询老师
用手机看

扫一扫继续用手机看

  • 微信扫码

  • QQ扫码

下载手机APP

课程概述

目录

评论

老师介绍

  • 郑一

    郑一

    大学三级数学教授,现已退休。主要研究方向:信号与图像处理,科技算法应用与程序开发(小波分析、经验模态分解、卡尔曼滤波、神经网络、非局部均值滤波,傅里叶变换、最小二乘法,等)。
简  介 共8章45节视频,总学时1716分钟,合28.6小时。内容包括:卡尔曼滤波及MATLAB程序,标准卡尔曼滤波,卡尔曼滤波理论简介与算法参数,卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用,扩展卡尔曼滤波(EKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),交互式多模型(IMM)滤波及其应用。全部提供MATLAB代码程序和PPT课件。提供辅导答疑。


【内容简介】《第二版卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频》共8章45节视频,总学时1716分钟,合28.6小时。主要内容包括:卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门,标准卡尔曼滤波处理线性离散随机系统算法再提升,卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用,卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用,扩展卡尔曼滤波(EKF)处理非线性微分随机系统及其应用3例,无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用,交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题。全部提供MATLAB代码程序和PPT课件。提供辅导答疑。

 

第一章 视频必先看和卡尔曼滤波的影响力及其研究领域简介

0.1_科研技术工程8个算法及9个问题全面说明兼顾开讲说明(38分钟)
0.2_KF1_卡尔曼滤波讲什么及能干什么与第2版改进内容和慎拍情况说明(16分钟,在线免费观看

0.3_店主预言先告必看第三版(4分钟)

1、KF2_网络搜索分析卡尔曼滤波的影响与应用及获得结论(24分钟,在线免费观看

2、KF3_卡尔曼滤波由来和基本思想及特点和应用领域与参考文献(33分钟,在线免费观看

第二章 卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门

3、KF4_1温度检测问题的预测温度更新温度递推计算等概念(47分钟)

4、KF4_2温度检测问题的卡尔曼滤波数学模型及递推流程详细分析(29分钟)

5、KF4_3卡尔曼滤波算法及其3组常用记号解读(41分钟)

6、KF4_4温检问题的卡尔曼滤波的MATLAB程序详细分析及关键结论(47分钟,有程序,在线免费观看

7、KF4_5温检问题的数模方法提升到工程应用及MATLAB程序编写分析(49分钟,有程序)

第三章 标准卡尔曼滤波处理线性离散随机系统算法再提升

8、KF5_数学理论_概率统计理论与方法等简介(39分钟)

9、KF6_1运动汽车目标跟踪问题分析与数学建模及状态空间2维对1维(21分钟)

10、KF6_2无控制项的匀速目标跟踪问题的MATLAB程序及KF滤波效果分析总结(38分钟,有程序)

11、KF6_3工程现场模拟KF分析跟踪问题及MATLAB程序编写分析(24分钟,有程序)

12、KF6_4加控制项的目标跟踪问题的程序及卡尔曼滤波效果分析与总结(17分钟,有程序)

13、KF6_5目标轨迹跟踪问题及其卡尔曼滤波算法进一步总结及思考问题(34分钟)

第四章 卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用

14、KF7_标准卡尔曼滤波的标准模型及其理论假设及证明与5基本公式等介绍(48分钟)

15、KF8_卡尔曼滤波算法中2个初始值的选择假设及其对误差影响(32分钟,有程序)

16、KF9_状态空间描述中2处噪声的理论要求及其检测办法(72分钟,有程序,在线免费观看

17、KF10_卡尔曼增益Kg及误差协方差矩阵P的作用分析及离线处理(21分钟,有程序)

18、KF11_卡尔曼滤波论文写作需要的几个数量指标及进一步扩展(17分钟)

第五章 卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用

19、KF12_基于卡尔曼滤波方法分析简化的GPS定位问题(42分钟,有程序)

20、KF13_1KF方法分析自由下落球体视频图像问题的系统模型(33分钟)

21、KF13_2视频图像的球体特征识别方法与MATLAB程序分析(46分钟,有程序)

22、KF13_3基于KF方法分析自由下落球体视频图像问题的主程序分析(68分钟,有2个程序)

23、KF13_4工程现场视频中用KF方法分析自由下落球体跟踪的程序分析(23分钟,有程序,在线免费观看

24、KF14_基于卡尔曼滤波估计电压的实际值详解及其程序对比分析(60分钟,有程序)

第六章 扩展卡尔曼滤波(EKF)处理非线性微分随机系统及其应用3例

25、KF15_1线性系统扩展到非线性系统及雅可比矩阵计算问题(26分钟)

26、KF15_2扩展卡尔曼滤波的5个基本公式及其改变与思考7题(36分钟)

27、KF16_EKF方法详细分析一个非线性标量数学模型问题(41分钟,有程序)

28、KF17_EKF方法分析基于观测距离的二维目标跟踪问题(78分钟,有程序)

29、KF18_基于角度方位的二维目标跟踪问题用EKF方法分析(49分钟,有程序)

第七章 无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用

30、KF19_1扩展卡尔曼滤波缺陷与UKF方法引入与无迹变换流程(39分钟)

31、KF19_2无迹卡尔曼滤波介绍及思考问题(16分钟)

32、KF20_1观测距离的跟踪问题状态及观测方程与UKF流程程序实现(34分钟)

33、KF20_2跟踪问题的MATLAB程序用无迹卡尔曼滤波算法实现(30分钟,有程序)

34、KF21_1状态6分量并且观测2分量的两个方程的函数写法(19分钟,有程序)

35、KF21_2UKF程序的子函数详细分析与思考7个问题(41分钟,有程序)

36、KF22_工程现场用UKF方法分析定位或跟踪问题的程序详解(43分钟,有2程序)

37、KF23_扩展和无迹卡尔曼滤波方法对比分析非线性数学模型问题(33分钟,有程序,在线免费观看

第八章 交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题

38、KF24_交互式多模型及蒙特卡罗模拟方法简介(30分钟)

39、KF25_马尔可夫链与转移概率矩阵等概念简介(25分钟)

40、KF26_1交互式多模型状态方程与观测方程的结构及转移概率与模型概率(30分钟)

41、KF26_2交互式多模型4大步骤及其公式详解与思考4问题(41分钟)

42、KF27_1程序书写模型状态方程与观测方程及交互输入(23分钟,有程序)

43、KF27_2IMM滤波3子函数及轨迹图形显示分析解读(52分钟,有程序)

44、KF28_交互式多模型(IMM)方法滤波精度影响参数及优缺点综合分析(56分钟,有程序)

45、KF29_工程现场用IMM方法分析跟踪问题的程序详解及祝福(52分钟,有2程序)

 

五、下载文件

附件1_必先看_2版卡尔曼滤波与应用及MATLAB程序视频学习等问题.doc

附件2_程序_卡尔曼滤波与应用的MATLAB程序.rar

附件3_PPT课件_卡尔曼滤波与应用的MATLAB程序视频.rar

附件4_自学_卡尔曼滤波算法.ppt

附件5_自学_EKF卡尔曼滤波介绍.ppt

附件6_自学_EKF与UKF.ppt

附件7_自学_时间序列分析.ppt

 




https://ke.qq.com/webcourse/index.html#cid=384553&term_id=100458429&taid=3108216292892201&type=1024&vid=b1431mh7zrx

 

资料下载报名后支持下载

* 课程提供者:正一教育视频学校

老师还为你推荐了以下几门课程