粒子滤波PF和辅助及正则粒子滤波RPF和MATLAB程序分析详解视频
  1. 粒子滤波方法入门实例与MATLAB程序分析

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      粒子滤波方法入门实例与MATLAB程序分析
      33分钟
    2. 录播
      粒子滤波程序视频讲什么及干什么等内容说明
      16分钟
  2. 第四章 四种重采样方法及其在粒子滤波的效果分析

    1. 录播
      重采样基本思想及原理详细分析
      10分钟
    2. 录播
      重采样原理及其几何示意图细说
      6分钟
  3. 第五章 粒子滤波与扩展及无迹卡尔曼滤波的效果对比

    1. 录播
      UKF及PF绘图及状态和3种估计信号误差绘图
      10分钟
  4. 第六章 粒子滤波(PF)在无刚性视觉目标跟踪问题的应用

    1. 录播
      视觉目标跟踪问题的应用实际价值
      10分钟
    2. 录播
      程序结果演示及跟踪问题状态方程
      10分钟
  5. 第八章 粒子滤波算法理论推导与分析

    1. 录播
      贝叶斯重要性采样步骤之函数期望与权值公式
      9分钟
    2. 录播
      贝采样三到六步与序贯重要性采样基本思想
      8分钟
  6. 第十一章 正则化粒子滤波分析非线性跟踪系统

    1. 录播
      正则化粒子滤波介绍及基本思想
      8分钟
    2. 录播
      RPF程序的5点可改之处的建议
      8分钟

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老师介绍

  • 郑一

    郑一

    大学三级数学教授,现已退休。主要研究方向:信号与图像处理,科技算法应用与程序开发(小波分析、经验模态分解、卡尔曼滤波、神经网络、非局部均值滤波,傅里叶变换、最小二乘法,等)。
简  介 视频课程包含7章34个视频,视频配有MATLAB程序。内容包括:粒子滤波,辅助粒子滤波和正则化粒子滤波,以及配套的MATLAB全部程序。分析讲解详实,紧密结合实际问题。



课程特色
 
1、粒子滤波PF、辅助粒子滤波APF和正则化粒子滤波RPF算法与MATLAB程序密切结合;

2、实际问题案例式教学与科研思想及方法密切结合;

3、
粒子滤波推到 理论与建立方法、MATLAB程序详解视频学习与老师辅导答疑密切结合。

内容简介】《第2.5版粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频》共12章227节视频,总学时2170分钟,合36.2小时。主要内容包括:粒子滤波算法入门实例及数学基础知识复习,粒子滤波在一维非线性信号跟踪问题的应用,四种重采样方法及其在粒子滤波的效果分析,粒子滤波与扩展及无迹卡尔曼滤波的效果对比,粒子滤波(PF)在无刚性视觉目标跟踪问题的应用,粒子滤波(PF)在电池寿命问题中的参数估计及其寿命预测的应用,粒子滤波算法理论推导与分析,辅助粒子滤波跟踪非线性系统及大气下落物体,微分方程状态变量跟踪3自由度质量弹簧系统,正则化粒子滤波分析非线性跟踪系统,正则化粒子滤波与PF对比分析非线性数模系统。全部提供MATLAB代码程序和PPT课件。提供辅导答疑。
2.5版更新记录2019年1月26日起,新增补4章76个视频,合计(10分钟*76个)760分钟=13小时。主要内容有:第九章辅助粒子滤波跟踪非线性系统及大气下落物体(152-181号共30个视频);第十章微分方程状态变量跟踪3自由度质量弹簧系统(182-207号共26个视频);第十一章正则化粒子滤波分析非线性跟踪系统(208-221号共14个视频);第十二章正则化粒子滤波与PF对比分析非线性数模系统(222-227号共6个视频)。


特别提示:下载压缩文件“PF21_3new.视频人物跟踪问题的MATLAB命令函数解读与演示.rar”解压后观看。

第一章  必先看与粒子滤波的影响力及其研究领域简介

0.1_科研技术工程8个算法及9个问题全面说明兼顾开讲说明(38分钟,视频免费试看

0.2_店主预言先告必看第三版(4分钟,网络上免费试看

1、PF1_1粒子滤波程序视频讲什么及干什么等内容说明(16分钟,视频免费试看

2、PF1_2MATLAB程序说明及学习建议与基础要求(16分钟,视频免费试看

3、PF1_3慎拍或不拍建议及参考文献与致谢(17分钟,视频免费试看

4、PF2_1粒子滤波在百度网页及文库和视频搜索情况(9分钟,视频免费试看

5、PF2_2粒子滤波在知网搜索学术期刊及硕博论文情况与结论(8分钟,视频免费试看

6、PF3_1粒子滤波的基本思想及特点与应用领域(8分钟,视频免费试看

第二章  粒子滤波算法入门实例及数学基础知识复习

7、PF4_1常用于非线性系统跟踪的3个算法优缺点介绍(10分钟,有程序,视频免费试看

8、PF4_2粒子滤波用于非线性数模系统跟踪程序的初步认识(10分钟,有程序)

9、PF4_3非线性数模系统及跟踪算法的3分钟总结(3分钟,有程序)

10、PF5_1随机事件及条件概率与概率乘法公式(9分钟,可选学)

11、PF5_2全概率公式与贝叶斯(后验概率)公式(10分钟,可选学)

12、PF5_3多个事件的独立性定理与条件概率关系(5分钟,可选学)

13、PF6_1随机变量及其与变量的区别(8分钟,可选学)

14、PF6_2分布函数与概率密度及其二者关系(10分钟,可选学)

15、PF6_3条件分布函数与条件概率密度及公式记号(9分钟,可选学)

16、PF6_4条件概率公式与随机变量独立性定义(10分钟,可选学)

17、PF6_5正态(高斯)分布及其概率密度曲线与误差权值对应(10分钟,可选学)

18、PF6_6随机变量的数学期望(均值)与方差的含义和计算公式(10分钟,可选学)

19、PF7_1样本及其样本值与样本概率分布(10分钟,可选学)

20、PF7_2样本均值方差与总体数学期望与方差的对应关系(10分钟,可选学)

21、PF7_3矩估计法的思想实质与2个常用等式(6分钟,可选学)

22、PF7_4经验分布函数构造实例与分布函数的近似关系(10分钟,可选学)

23、PF7_5最大似然原理与最大似然估计法(9分钟,可选学)

24、PF8_1蒙特卡洛模拟方法由来及其基本思想(9分钟)

25、PF8_2用蒙特卡洛方法解决问题的5个步骤与结论(4分钟)

26、PF8_3蒙特卡洛模拟方法的优缺点及其应用范围(7分钟)

27、PF9_1蒙特卡洛方法计算积分及其被积函数变形问题(10分钟,有程序)

28、PF9_2蒙特卡洛方法计算积分的程序分析(10分钟,有程序)

第三章  粒子滤波在一维非线性信号跟踪问题的应用

29、PF10_1粒子滤波中常用的数学记号解读(9分钟,视频免费试看

30、PF10_2状态方程与观测方程及统计学观点分析(9分钟,视频免费试看

31、PF10_3模型2个假设与函数f和h的用法(10分钟)

32、PF11_1非线性数模跟踪信号及其特点解析(9分钟,有程序)

33、PF11_2粒子滤波算法的5步流程分析(8分钟,有程序)

34、PF11_3噪声及其方差设置与程序模拟生成(8分钟,有程序)

35、PF11_4程序用初始值设定与粒子总数与数模信号(9分钟,有程序)

36、PF11_5粒子初始化及其粒子状态预测计算(8分钟,有程序)

37、PF11_6滤波校正及重采样过程与程序实现分析(10分钟,有程序)

38、PF11_7滤波得到最优估计与粒子滤波5步程序再复习(6分钟,有程序)

39、PF11_8状态变量与观测变量及滤波估计间误差解读(10分钟,有程序)

40、PF11_9关键结果与关键结论及用程序验证(6分钟,有程序)

41、PF11_10程序留意和可改之10点说明(9分钟,有程序)

42、PF11_11思考8个问题与3点总结(8分钟,有程序)

第四章  四种重采样方法及其在粒子滤波的效果分析

43、PF12_1重采样基本思想及原理详细分析(10分钟,有程序,视频免费试看

44、PF12_2重采样原理及其几何示意图细说(6分钟,有程序,视频免费试看

45、PF12_3随机重采样几何示意及其程序解读(8分钟,有程序)

46、PF12_4随机重采样实例演示及其优缺点(6分钟,有程序)

47、PF12_5多项式重采样递归定义及其程序分析(10分钟,有程序)

48、PF12_6多项式重采样实例演示及其优缺点(7分钟,有程序)

49、PF12_7系统重采样伪代码及其程序分析(10分钟,有程序)

50、PF12_8系统重采样实例演示及其优缺点(8分钟,有程序)

51、PF12_9剩余重采样定义及其几何示意分析(8分钟,有程序)

52、PF12_10剩余重采样程序与实例及其优缺点(10分钟,有程序)

53、PF12_11四种重采样方法的滤波结果的分析指标(6分钟,有程序)

54、PF13_1粒子滤波程序改成函数PF_ZHY做法(10分钟,有程序)

55、PF13_2函数PF_ZHY使用留意5个问题与3处添加(10分钟,有程序)

56、PF13_3主程序调用函数PF_ZHY及其结果分析(10分钟,有程序)

57、PF13_4重采样4种方法的粒子滤波问题与方案描述(7分钟,有程序)

58、PF13_5程序处理4种重采样的方法及显示图形(10分钟,有程序)

59、PF13_6四种重采样方法的滤波结果解读分析(9分钟,有程序)

50、PF13_7另2个实验方案及其结果与结论(9分钟,有程序)

61、PF13_8思考8题及算法对比指标介绍(8分钟,有程序)

第五章  粒子滤波与扩展及无迹卡尔曼滤波的效果对比

62、PF14_1算法3个的基本要求及非线性数学模型(10分钟,有程序)

63、PF14_2扩展卡尔曼滤波适用特点及其程序(9分钟,有程序)

64、PF14_3无迹卡尔曼滤波优劣势及其程序(5分钟,有程序)

65、PF14_4粒子滤波的非线性非高斯特点及其程序(7分钟,有程序)

66、PF14_5三种算法的详细对比分析点介绍(10分钟,有程序)

67、PF14_6噪声模拟及标准化变换与多个初始值设定(9分钟,有程序)

68、PF14_7状态空间模型与3个算法调用及EKF估计绘图(10分钟,有程序)

69、PF14_8UKF及PF绘图及状态和3种估计信号误差绘图(10分钟,有程序,视频免费试看

70、PF14_9实时性与程序6点留意之处再讲(10分钟)

71、PF14_10留意之处显示解读及思考5个问题(10分钟,有程序)

72、PF14_11粒子滤波应用模型扩展介绍与总结(6分钟,有程序)

第六章  粒子滤波(PF)在无刚性视觉目标跟踪问题的应用

73、PF15_1视觉目标跟踪问题的应用实际价值(10分钟,有程序,视频免费试看

74、PF15_2程序结果演示及跟踪问题状态方程(9分钟,有程序,视频免费试看

75、PF15_3跟踪量测方程及其3个初始值设定(7分钟,有程序)

76、PF15_4人物跟踪问题的6点解决思路与总结(10分钟,有程序)

77、PF16_数据初始化与模板选择及其变量含义(8分钟,有程序)

78、PF17-1寻找最底层子函数与RGB模型介绍(8分钟,有程序)

79、PF17-2HSV模型及其RGB转换函数rgb2hsv(9分钟,有程序)

80、PF17-3颜色分级转换及颜色直方图子函数(8分钟,有程序)

81、PF17-4颜色直方图的绘图条件if及bin_id含义(9分钟,有程序)

82、PF17-5颜色直方图形成的程序分析(6分钟,有程序)

83、PF17-6颜色直方图设计3个技巧及思考问题(8分钟,有程序)

84、PF18-1权值计算的4个方法讲解(9分钟,有程序)

85、PF18-2计算权值子函数程序详解(7分钟,有程序)

86、PF18-3粒子滤波初始化子函数程序详解(8分钟,有程序)

87、PF18-4颜色直方图与粒子分布图显示(9分钟,有程序)

88、PF18-5更新粒子子函数程序详解(9分钟,有程序)

89、PF18-6思考3题及函数语法总结(9分钟,有程序)

90、PF19-1预习颜色直方图及相似度与权值等6问题(10分钟,有程序)

91、PF19-2子函数evaluate的输入与输出参数含义(9分钟,有程序)

92、PF19-3粒子滤波最终结果子函数程序详解(8分钟,有程序)

93、PF19-4移动速度及绿色椭圆绘图程序总结分析(8分钟,有程序)

94、PF19-5粒子滤波估计结果的图像显示解析(7分钟,同上程序)

95、PF19-6目标模板更新原因及其更新策略(8分钟,有程序)

96、PF19-7目标模板更新子函数的输入与输出参数(9分钟,有程序)

97、PF19-8模板颜色直方图加权平均更新等式及其含义(9分钟,有程序)

98、PF19-9模板更新前后显示对比及思考2题(6分钟,有程序)

99、PF20-1粒子退化现象及有效采样尺度指标(8分钟,有程序)

100、PF20-2筛选重采样粒子函数功能及语法(10分钟,有程序)

101、PF20-3筛选重采样粒子及重采样前后显示对比(8分钟,有程序)

102、PF20-4组合重采样方法程序assemble详解(10分钟,有程序)

103、PF20-5粒子滤波估计中心颜色绘图及其显示(9分钟,有程序)

104、PF20-6重新绘图子函数程序详解与显示(6分钟,同上程序)

105、PF21-1显示颜色直方图与随机粒子分布(10分钟,有程序)

106、PF21-2目标模板更新前后对比及跟踪绘图(8分钟,有程序)

107、PF21-3重采样前后对比与跟踪绘图(10分钟,有程序)

108、PF21-4数据初始化及鼠标拖动目标模板(9分钟,有程序)

109、PF21-5目标模板初始化与更新及粒子预测(6分钟,同上程序)

110、PF21-6组合重采样与滤波估计结果及显示(10分钟,有程序)

111、PF21-7算法中5处方法再分析总结(8分钟,有程序)

112、PF21-8程序13点留意之处及其影响作用(10分钟,有程序)

113、PF21-9论文写作的5点技术含量思路(9分钟,有程序)

114、PF21-10跟踪问题的6个数值指标及其含义(6分钟,同上程序)

115、PF21-11跟踪问题的6点扩展思路介绍(10分钟,有程序)

116、PF22-1视频播放及其与动态图片序列关系(8分钟,有程序)

117、PF22-2读取视频文件与读帧及目标模板(10分钟,有程序)

118、PF22-3跟踪文件保存及循环迭代跟踪视频显示(9分钟,有程序)

119、PF22-4跟踪文件关闭及其播放效果与思考2题(6分钟,同上程序)

第七章  粒子滤波(PF)在电池寿命问题中的参数估计及其寿命预测的应用

120、PF23-1电池寿命问题及其研究价值(6分钟,有程序)

121、PF23-2参数估计问题的状态方程与观测方程(9分钟,有程序)

122、PF23-3数据导入及噪声模拟与初始值设定(9分钟,有程序)

123、PF23-4粒子生成及预测与观测校正和重采样(8分钟,有程序)

124、PF23-5参数粒子滤波估计值及其显示解读分析(7分钟,同上程序,视频免费试看

125、PF23-6观测变量及观测预测值与观测估计值(8分钟,有程序)

126、PF23-7观测3处数值对比与显示解读分析(10分钟,有程序)

127、PF23-8噪声大小与参数初始值cftool拟合(10分钟,有程序)

128、PF23-9参数拟合结果及其参数估计值问题(9分钟,有程序)

129、PF23-10预测2个问题及其随变化参数的预测(9分钟,同上程序)

130、PF23-11固定参数的预测及多组预测数据融合(7分钟,有程序)

131、PF23-12参数估计及预测问题的数值指标(9分钟,有程序)

132、PF23-13程序6点留意之处及改进建议(5分钟,有程序)

第八章  粒子滤波算法理论推导与分析

133、PF24-1计算函数期望与重要性采样法基本思想(9分钟)

134、PF24-2贝叶斯重要性采样公式由来及其计算分析(9分钟)

135、PF24-3重要性采样结果及其不足与改进(10分钟)

136、PF25-1贝叶斯重要性采样步骤之函数期望与权值公式(9分钟,视频免费试看

137、PF25-2贝采样三到六步与序贯重要性采样基本思想(8分钟,视频免费试看

138、PF25-3权值关系式与重要性函数q因式分解及其合理性(10分钟)

139、PF25-4后验概率密度p的递归关系(10分钟)

140、PF25-5权值递归关系与后验概率密度近似等式(8分钟)

141、PF25-6序贯重要性采样算法流程及伪代码(10分钟)

142、PF25-7有效采样尺度指标计算公式及优缺点(9分钟)

143、PF26-1重要性概率密度在工程的选择及权值关系(10分钟)

144、PF26-2重要性概率密度选择标准及其最优形式(10分钟)

145、PF27-1为什么重采样及怎样重采样(7分钟)

146、PF27-2重采样的2策略与4个方法介绍(9分钟)

147、PF28-1序贯重要性采样SIS算法流程再复习(8分钟)

148、PF28-2采样重要性再采样SIR算法示意图分析(9分钟)

149、PF28-3SIR与SIS差别及标准粒子滤波流程(9分钟,视频免费试看

150、PF28-4标准粒子滤波流程及重要性概率密度作用(7分钟)

151、PF28-5权值退化现象及重采样4个方法与总结(6分钟)

第九章  辅助粒子滤波跟踪非线性系统及大气下落物体

152、PF29_1课程结构与粒子滤波(PF)简介(9分钟,有程序)

153、PF29_2辅助粒子滤波APF思路简介(10分钟,有程序)

154、PF29_3辅助粒子滤波算法5个步骤解读(10分钟,有程序)

155、PF29_4程序中各个参数含义及设置问题(7分钟,有程序)

156、PF29_5状态与观测方程及程序显示先看(9分钟,有程序)

157、PF29_6程序输入与输出变量及各个步骤分析(14分钟,有程序)

158、PF29_7粒子二次生成及其权重计算公式(12分钟,有程序)

159、PF29_8稳定权重及加权求和得到滤波估计(10分钟,有程序,视频免费试看

160、PF29_9有效粒子数与再采样及运行显示(10分钟,有程序)

161、PF29_10SIS程序的6处可改及SIR程序说明(11分钟,有程序)

162、PF30_1辅助粒子滤波函数的输入输出变量含义(9分钟,有程序)

163、PF30_2APF中辅助变量的产生及作用(15分钟,有程序)

164、PF30_3加权求状态估计与观测估计(8分钟,有程序)

165、PF30_4APF的5步程序实现及权值稳定作用(14分钟,有程序)

166、PF30_5APF程序的8处可改之处的建议(10分钟,有程序)

167、PF30_6辅助变量大小对均方误差影响分析(7分钟,有程序)

168、PF30_7模型扩展与算法扩展问题介绍(9分钟,有程序)

169、PF30_8辅助粒子滤波算法的6个思考问题(8分钟,有程序)

170、PF30_9影响估计准确性的几个参数与结果(14分钟,有程序,视频免费试看

171、PF30_10辅助粒子滤波算法的几点总结(5分钟,有程序)

172、PF31_1大气环境的落体运动问题简介(14分钟,有程序)

173、PF31_2微分方程龙格库塔解法及弹道系数(17分钟,有程序)

174、PF31_3算法参数及初始值等设置及含义(16分钟,有程序)

175、PF31_4初始粒子及状态方程与观测方程(9分钟,有程序)

176、PF31_5观测新息及权重与归一化处理(10分钟,有程序)

177、PF31_6APF算法权重调整及状态滤波估计值(12分钟,有程序)

178、PF31_7辅助粒子滤波与粒子滤波对比分析数据(12分钟,有程序)

179、PF31_8图形10个对比分析两个算法结果(16分钟,有程序)

180、PF31_9参数4个对APF和PF的影响结果(12分钟,有程序)

181、PF31_10模型与算法扩展及思考5个问题(17分钟,有程序)

第十章  微分方程状态变量跟踪3自由度质量弹簧系统

182、PF32_1微分方程标准形式及其记号含义与降阶变换(13分钟,有程序)

183、PF32_2函数f的m文件编程与ode45语法(15分钟,有程序)

184、PF32_3四阶龙格库塔算法求解微分方程(17分钟,有程序)

185、PF32_4Runge-Kutta方法再解VanderPol方程(8分钟,有程序)

186、PF32_5二阶动力学系统及其变换与求解思路(12分钟,有程序)

187、PF32_6命令ODE45求解VanderPol方程程序(11分钟,有程序)

188、PF32_7龙格库塔法再解上方程及6处可改建议程序(13分钟,有程序)

189、PF33_1三自由度质量弹簧系统记号含义说明(10分钟,有程序)

190、PF33_2二阶微分方程描述弹簧系统(9分钟,有程序)

191、PF33_3二阶微分方程降阶成一阶方程变换(9分钟,有程序)

192、PF33_4二阶动力学系统函数f编程与主程序(11分钟,有程序)

193、PF33_5响应时程与速度及相平面图显示分析(14分钟,有程序)

194、PF33_6拟选改编主程序PF14中寻找改编之处(12分钟,有程序)

195、PF33_7变量维数变化及程序对应改编处理(10分钟,有程序)

196、PF33_8时间初始值与变量循环迭代问题处理(9分钟,有程序)

197、PF33_9程序调试问题再现及改写(17分钟,有程序)

198、PF33_10dPF子函数易读性及程序步步验证(7分钟,有程序)

199、PF33_11改编参考程序介绍及改编问题(14分钟,有程序)

200、PF33_12改编后程序运行结果及显示解读(20分钟,有程序)

201、PF33_13主程序的9点问题讲解(11分钟,有程序)

202、PF33_14数模系统说明与两个子函数调用(9分钟,有程序)

203、PF33_15单个算法绘图与两个算法绘图对比(10分钟,有程序)

204、PF33_16运行时间均值与估计均方误差对比分析(14分钟,有程序)

205、PF33_17程序可改7处建议与模型扩展问题(11分钟,有程序)

206、PF33_18算法扩展及思考13个问题(14分钟,有程序)

207、PF33_19微分方程描述状态变量的PF算法总结(6分钟,有程序)

第十一章  正则化粒子滤波分析非线性跟踪系统

208、PF34_1正则化粒子滤波介绍及基本思想(7分钟,有程序)

209、PF34_2后验概率密度公式与粒子耗尽问题(8分钟,有程序)

210、PF34_3核概率密度定义及其最优要求(10分钟,有程序)

211、PF34_4最优带宽公式及RPF有关结论(7分钟,有程序)

212、PF34_5正则化粒子滤波伪代码流程与步骤(13分钟,有程序)

213、PF34_6状态空间系统与最优带宽及3个核函数(15分钟,有程序)

214、PF34_7核函数图形及正则化所在程序位置(7分钟,有程序)

215、PF34_8RPF算法参数设置及粒子初始化(12分钟,有程序)

216、PF34_9命令cov与chol的语法及实例(15分钟,有程序)

217、PF34_10定义正则化粒子及利用核函数求权值(13分钟,有程序)

218、PF34_11再采样及粒子的离散与连续概率分布(13分钟,有程序)

219、PF34_12程序运行图形及结果与均方根误差(13分钟,有程序)

220、PF34_13RPF程序的5点可改之处的建议(8分钟,有程序,视频免费试看

221、PF34_14算法思考7个问题及总结强调(10分钟,有程序)

第十二章  正则化粒子滤波与PF对比分析非线性数模系统

222、PF35_1正则化粒子滤波的论文解读(18分钟,有程序)

223、PF35_2非线性系统及程序参数设置(10分钟,有程序)

224、PF35_3两个滤波算法程序段落对比分析(9分钟,有程序)

225、PF35_4图形显示实际状态值及PF和RPF估计值(13分钟,有程序)

226、PF35_5可改之处及模型与算法扩展问题(10分钟,有程序)

227、PF35_6思考6个问题与论文写作及算法结合总结(16分钟,有程序,视频免费试看

五、下载文件

附件1_必先看_粒子类滤波与应用及MATLAB程序视频学习指导.doc

附件2_自用_电子教材粒子滤波视频全部课件.PPt

附件3_自用_MATLAB程序.rar

资料下载报名后支持下载

* 课程提供者:正一教育视频学校

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