机械手运动学算法

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老师介绍

  • 朱胜辉

    朱胜辉

    本人为研究生,研究方向运动控制 课程内容:教大家一些常见的机械手运动学算法,如单臂SCARA,双臂SCARA并联,DOBOT,delta转角并联,delta滑台并联等机械手,最后聊一下插补。
简  介 教大家各种机械手的运动学算法,比如单臂SCARA,双臂SCARA并联,DOBOT,delta转角并联,delta滑台并联等机械手。
本人为研究生,研究方向运动控制
课程内容:教大家一些常见的机械手运动学算法,
如单臂SCARA,双臂SCARA并联,DOBOT,delta转角并联,delta滑台并联等机械手,最后聊一下插补。

* 课程提供者:朱胜辉

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