的车辆体积大小，这样就导致一个问题。即使主车质心轨迹与周围车辆的质心点的轨迹之间没有交集，也无法保证车辆不发生碰撞。当考虑了车辆在地面的实际占地面积之后，就会发现跟周围其它车辆可能发送面积重合的情况。
那么如何判断轨迹上两个质点所在位置代表的两辆车是否碰撞？
需要知道车辆的信息：
★车长
★车宽
★车辆朝向角度(不同车辆要参考同一个坐标系)
车辆平面投影表示方法：
★长方形表示
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你将获得
- 掌握某些知识点
- 学会某些技巧（或思路）
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讲师介绍
Hyowinner
校长
《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》一书作者。MathWorks官方中文论坛超级版主，帮助会员解答数千MATLAB/Simulink问题，解决MBD流程痛点。资深ADAS驾驶辅助系统集成与软件设计专家，申请发明专利21件，其中3件已授权。为电控产品从业者专业打造MBD全栈个人成长方案。
课程详情
路径规划出来的轨迹都是质心点(或者其它坐标原点)经过的位置集合，不考虑实际
的车辆体积大小，这样就导致一个问题。即使主车质心轨迹与周围车辆的质心点的轨迹之间没有交集，也无法保证车辆不发生碰撞。当考虑了车辆在地面的实际占地面积之后，就会发现跟周围其它车辆可能发送面积重合的情况。
那么如何判断轨迹上两个质点所在位置代表的两辆车是否碰撞？
需要知道车辆的信息：
★车长
★车宽
★车辆朝向角度(不同车辆要参考同一个坐标系)
车辆平面投影表示方法：
★长方形表示
的车辆体积大小，这样就导致一个问题。即使主车质心轨迹与周围车辆的质心点的轨迹之间没有交集，也无法保证车辆不发生碰撞。当考虑了车辆在地面的实际占地面积之后，就会发现跟周围其它车辆可能发送面积重合的情况。
那么如何判断轨迹上两个质点所在位置代表的两辆车是否碰撞？
需要知道车辆的信息：
★车长
★车宽
★车辆朝向角度(不同车辆要参考同一个坐标系)
车辆平面投影表示方法：
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