自动驾驶基础--动态路径规划算法

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老师介绍

  • 孙忠潇

    孙忠潇

    《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》一书作者。MathWorks官方中文论坛超级版主,帮助会员解答数千MATLAB/Simulink问题,排名第一。资深ADAS驾驶辅助系统集成与软件设计专家。 公众号:Simulink孙忠潇Hyowinner。培训课程销售经理Q:2802393236、微信:qingyanzp。
简  介 自动驾驶路径规划算法基础。在地图上,明确了起点和终点,从起点开始层层向外扩散并搜寻最近的可落脚点。找到落脚点之后,再重复上述动作,直至找到目标终点。Astar也好Dijkstra算法也好都是静态路径规划算法,但实际路况是随时间动态变化的,还需要动态路径规划算法如Dstar来解决。
Hyowinner校长结合当前汽车电子软件研发和自动驾驶技术发展的潮流,引导工程师们了解路径规划算法的作用和应用,计算流程,算法所需要的必要条件,使用场景等。在自动驾驶技术领域中路径规划起到了举足轻重的作用,为了更接近实际问题,除了静态路径规划算法之外,本节课在其基础上结合随时间变化的地图及交通元素进行动态路径规划的讲解。


学员通过此门课将学会:
1. 什么是D*算法,跟静态路径搜寻算法如Astar, Dijkstra算法有什么联系和优势
2. D*
的计算流程有哪些,通常使用哪些启发函数
3. D*的M编程实现
4. D*的动画仿真与说明
5. D*的代码解析

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* 课程提供者:孙忠潇

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