4.1.本季课程主要内容和安排
本节讲解课程的总体安排，和官方文档中关于sensor接口的描述部分。
4.2.更换OV9712并且做配置更改和测试
本节在开发板上更换OV9712，并且做必要的配置更改，运行各个版本测试程序。
4.3.MIPI和LVDS和并口的细节讲解1
本节讲解sensor的各种接口，本节主要讲了并口。
4.4.MIPI和LVDS和并口的细节讲解2
本节接着讲解sensor的各种接口，本节主要讲了LVDS和MIPI CSI。
4.5.HI3518E的Sensor接口引脚复用设置1
本节讲解sensor接口的引脚复用设置方法，主要是查引脚复用图。
4.6.HI3518E的Sensor接口引脚复用设置2
本节继续讲解sensor接口引脚复用设置方法，主要是寄存器的设置。
4.7.sensor驱动源码解析1
本节开始讲解sensor驱动的源码，主要是从框架结构出发讲解sensor驱动的架构。
4.8.sensor驱动源码解析2
本节继续讲解sensor驱动源码，主要深入2个c文件中讲解sensor驱动的细节层次。
4.9.ISP_3A框架解读
本节讲解ISP 3A手册，该手册是我们理解海思3A框架的关键，而sensor和isp就在这里。
4.10.sensor驱动编译实战
本节首先回顾sensor驱动架构，然后以黑电平为案例，通过修改驱动重新编译实战来体验sensor驱动如何修改、提升实战能力。
4.11.sensor驱动的寄存器操作
本节详解sensor驱动中和sensor寄存器设置有关的部分，并且以flip和mirror的设置为案例来演示如何查手册确定值并修改验证。
4.12.sensor驱动部分贯通总结
本节对sensor驱动的整个部分做总结，结合整个课程学到的内容，提升大家对sensor本身的掌握和海思mpp体系中sensor、3A、isp相关部分理解。
