工业机器人原理及应用(DELTA并联机器人)

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DELTA并联机器人

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老师介绍

  • 赵老师

    赵老师

    赵老师,硕士,毕业于苏州大学机械工程专业。工业机器人应用工程师,哈工海渡机器人学院金牌讲师,具有4年以上机器人技术领域的研发、应用经验。熟悉工业机器人控制技术,精通ABB、FANUC、YASKAWA等机器人现场应用,专注于工业机器人教学资源开发和教学体系建设,具有丰富的培训教学经历。
简  介 本课程以DELTA并联机器人为研究对象,由浅入深、循序渐进地介绍了DELTA并联机器人基础共性知识、运动学和控制系统。基于自主设计的机器人,阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法,并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用。

* 课程提供者:江苏哈工海渡工业机器人有限公司

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