工业机器人原理及应用(DELTA并联机器人)
  1. H02_01_机器人的认知

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      H02_01_机器人的认知
      7分钟
  2. H02_02_工业机器人的定义

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      H02_02_工业机器人的定义
      7分钟
  3. H02_03_工业机器人的构型

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      H02_03_工业机器人的构型
      7分钟
  4. H02_04_ 工业机器人的应用

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      H02_04_ 工业机器人的应用
      10分钟
  5. H02_05_ DELTA并联机器人的结构

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      H02_05_ DELTA并联机器人的定义及特点结构
      11分钟
  6. H02_06_ DELTA并联机器人的应用

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      H02_06_ DELTA并联机器人的应用
      8分钟
  7. H02_07_ 数理基础

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      H02_07_ 数理基础
      10分钟
  8. H02_08_ 机构基础

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      H02_08_ 机构基础
      7分钟
  9. H02_09_ 坐标系

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      H02_09_ 坐标系
      9分钟
  10. H02_10_ 性能参数

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      H02_10_ 性能参数
      8分钟
  11. H02_11_ 自由度计算 模型参数定义

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      H02_11_ 自由度计算 模型参数定义
      12分钟
  12. H02_12_ 运动学定义 运动学方程

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      H02_12_ 运动学定义 运动学方程
      8分钟
  13. H02_13_ 正运动学

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      H02_13_ 正运动学
      10分钟
  14. H02_14_ 工作空间

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      H02_14_ 工作空间
      8分钟
  15. H02_15_ 逆运动学

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      H02_15_ 逆运动学
      6分钟
  16. H02_16_ 控制系统

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      H02_16_ 控制系统
      9分钟
  17. H02_17_ 基本组成

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      H02_17_ 基本组成
      7分钟
  18. H02_18_ 工作原理及功能分类

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      H02_18_ 工作原理及功能分类
      8分钟
  19. H02_19_ 专用控制器

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      H02_19_ 专用控制器
      9分钟
  20. H02_20_ 通用控制器

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      H02_20_ 通用控制器
      8分钟
  21. H02_21_ 伺服系统

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      H02_21_ 伺服系统
      8分钟
  22. H02_22_ 内部传感器

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      H02_22_ 内部传感器
      9分钟
  23. H02_23_ 外部传感器

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      H02_23_ 外部传感器
      10分钟
  24. H02_24_ 坐标系确定 杆长参数确定

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      H02_24_ 坐标系确定 杆长参数确定
      10分钟
  25. H02_25_ 关节参数确定 传动参数确定

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      H02_25_ 关节参数确定 传动参数确定
      12分钟
  26. H02_26_ 静平台设计

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      H02_26_ 静平台设计
      8分钟
  27. H02_27_ 主动臂设计

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      H02_27_ 主动臂设计
      7分钟
  28. H02_28_ 从动臂设计 动平台设计

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      8分钟
  29. H02_29_ 典型DELTA并联机器人

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      H02_29_ 典型DELTA并联机器人
      14分钟
  30. H02_30_ 控制系统原理图

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      H02_30_ 控制系统原理图
      10分钟
  31. H02_31_ PMAC运动控制器

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      H02_31_ PMAC运动控制器
      10分钟
  32. H02_32_ PMAC跳线配置

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      H02_32_ PMAC跳线配置
      9分钟
  33. H02_33_ PMAC与系统硬件连接

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      H02_33_ PMAC与系统硬件连接
      8分钟
  34. H02_34_ 伺服系统 人机交互系统

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      H02_34_ 伺服系统 人机交互系统
      13分钟
  35. H02_35_传感系统

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      H02_35_传感系统
      8分钟
  36. H02_36_ 编程软件 运动模式

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      H02_36_ 编程软件 运动模式
      16分钟
  37. H02_37_ 指令介绍

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      H02_37_ 指令介绍
      8分钟
  38. H02_38_ 体系结构 运动程序编写过程

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      H02_38_ 体系结构 运动程序编写过程
      9分钟
  39. H02_39_ PLC程序编写

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      H02_39_ PLC程序编写
      9分钟
  40. H02_40_ 变量配置

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      H02_40_ 变量配置
      8分钟
  41. H02_41_ M变量配置

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      H02_41_ M变量配置
      8分钟
  42. H02_42_ 运动学算法配置 主程序配置

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      H02_42_ 运动学算法配置 主程序配置
      8分钟

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老师介绍

  • 赵老师

    赵老师

    赵老师,硕士,毕业于苏州大学机械工程专业。工业机器人应用工程师,哈工海渡机器人学院金牌讲师,具有4年以上机器人技术领域的研发、应用经验。熟悉工业机器人控制技术,精通ABB、FANUC、YASKAWA等机器人现场应用,专注于工业机器人教学资源开发和教学体系建设,具有丰富的培训教学经历。
简  介 本课程以DELTA并联机器人为研究对象,由浅入深、循序渐进地介绍了DELTA并联机器人基础共性知识、运动学和控制系统。基于自主设计的机器人,阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法,并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用。

* 课程提供者:江苏哈工海渡工业机器人有限公司

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