自动驾驶基础--路径规划算法A*

38人 购买 好评度 100% 收藏
  • 路径规划A*算法
更多班级

路径规划A*算法

支持随到随学,23年11月过期

¥26.80

本班因教学质量问题暂时不能报名。 查看详情

课程因违反平台规定暂时不能报名。

立即购买

课程概述

目录

评论

老师介绍

  • 孙忠潇

    孙忠潇

    《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》一书作者。MathWorks官方中文论坛超级版主,帮助会员解答数千MATLAB/Simulink问题,排名第一。资深ADAS驾驶辅助系统集成与软件设计专家。 公众号:Simulink孙忠潇Hyowinner。培训课程销售经理Q:2802393236、微信:qingyanzp。
简  介 自动驾驶路径规划算法基础。在地图上,明确了起点和终点,从起点开始层层向外扩散并搜寻最近的可落脚点。找到落脚点之后,再重复上述动作,直至找到目标终点。A4l算法比Dijkstra更灵活更快速地找到终点,这是因为它具有一个启发函数指引搜索的方向。本课程详细讲解A*算法的原理和代码实现。
Hyowinner校长结合当前汽车电子软件研发和自动驾驶技术发展的潮流,引导工程师们了解路径规划算法的作用和应用,计算流程,算法所需要的必要条件,使用场景等。在自动驾驶技术领域中路径规划起到了举足轻重的作用,很多朝着无人驾驶冲刺的自动驾驶公司都重金聘请路径规划算法资深工程师。比如某初创自动驾驶公司在一二线城市分公司的招聘信息截取部分:

学员通过此门课将学会:
1. 什么是A*算法,跟其它路径搜寻算法如Dijkstra算法有什么联系和优势
2.
A*的计算流程有哪些,通常使用哪些启发函数
3. A*的M编程实现
4. A*的动画仿真与说明
5. A*的代码解析

资料下载报名后支持下载

* 课程提供者:孙忠潇

老师还为你推荐了以下几门课程