自动驾驶基础--路径搜索算法Dijkstra

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Dijkstra算法实现

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  • 孙忠潇

    孙忠潇

    《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》一书作者。MathWorks官方中文论坛超级版主,帮助会员解答数千MATLAB/Simulink问题,排名第一。资深ADAS驾驶辅助系统集成与软件设计专家。 公众号:Simulink孙忠潇Hyowinner。培训课程销售经理Q:2802393236、微信:qingyanzp。
简  介 自动驾驶路径规划算法基础。在地图上,明确了起点和终点,从起点开始层层向外扩散并搜寻最近的可落脚点。找到落脚点之后,再重复上述动作,直至找到目标终点。Dijkstra要求在算法搜索之前,要有明确的地图存在,并基于地图标明起始点和终点,它能够找到最近的一条路径;即使最短路径存在多条,只能提示出一条。
Hyowinner校长根据从事自动驾驶软件开发的经验,结合当前汽车电子发展的潮流,引导工程师们了解路径搜索算法的构成,计算流程,算法所需要的必要条件,以及在自动驾驶技术领域中的应用。学员通过此门课将学会:
1. 什么是Dijkstra算法,跟其它路径搜寻算法有什么区别和联系
2.
Dijkstra的计算流程有哪些
3. Dijkstra的M编程实现
4. Dijkstra的动画仿真与说明
5. Dijkstra的代码解析

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* 课程提供者:孙忠潇

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