上海交通大学 理论力学 洪嘉振 113讲

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简  介 上海交通大学 理论力学 洪嘉振 113讲
第1讲 绪论
第2讲 静力学
02-01 数学基础:矩阵
02-02 数学基础:矢量,平面矢量
02-03 前言,力
02-04 力偶
02-05 力系的简化
02-06 约束
02-07 力系的平衡
02-08 刚体系的平衡
02-09 摩擦
第3讲 刚体平面运动学
03-01 数学基础:方向余弦阵,矩阵对时间导数,矢量对时间导数
03-02 前言,刚体的连体基与位形描述
03-03 刚体的平面运动
03-04 刚体姿态及其变化
03-05 基点的位置、速度与加速度
03-06 刚体上给定点的位置、速度和加速度
03-07 瞬时速度中心
03-08 相对刚体运动的任意点的位置、速度与加速度
03-09 刚体系矢量瞬时分析方法
第4讲 刚体系运动学计算机辅助分析
04-01 数学基础:矩阵对变量的偏导数
04-02 前言,位形描述,约束方程
04-03 辅助分析基础
04-04 常见约束方程
04-05 《运动学模型定义,《理论力学求解器》使用(运动学)
第5讲 矢量动力学基础
05-01 前言,惯量
05-02 动量定理
05-03 动量矩定理
05-04 动能定理
第6讲 刚体动力学
06-01 前言,刚体平面运动的动力学条件
06-02 处理平面运动动力学问题的一般方法
06-03 处理平面运动动力学问题的独立坐标方法
06-04 碰撞
第7讲 分析力学基础
07-01 前言,达朗贝尔原理
07-02 虚位移原理
07-03 动力学普遍方程
07-04 拉格朗日第一类方程
07-05 拉格朗日第二类方程
第8讲 动力学计算机辅助分析
08-01 前言,动力学计算机辅助分析基础
08-02 动力学逆问题与理想约束力
08-03 力学模型的定义,《理论力学求解器》使用(动力学)

* 课程提供者:宏泰教育

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