东北大学 控制系统仿真与CAD 薛定宇 35讲

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课程目录

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简  介 东北大学 控制系统仿真与CAD 薛定宇 35讲
第1讲 控制系统计算机辅助设计概述
01-01 为什么采用MATLAB语言
01-02 课程的主要结构
01-03 控制系统计算机辅助设计方法概述
第2讲 MATLAB语言程序设计基础
02-01 MATLAB语言程序设计基础
02-02 MATLAB语言图形绘制方法
02-03 图形用户界面设计技术
第3讲 科学运算问题的MATLAB求解
03-01 线性代数问题求解
03-02 代数方程求解
03-03 微分方程求解
03-04 最优化问题求解
第4讲 线性控制系统的数学模型
04-01 线性连续系统的数学模型输入
04-02 线性离散系统的数学模型输入
04-03 系统模型的相互转换
04-04 方框图模型的化简
04-05 线性系统的模型降阶
04-06 线性系统的模型辨识
第5讲 线性控制系统的计算机辅助分析
05-01 线性系统的定性分析
05-02 线性系统的时域分析-解析求解与数值求解
05-03 线性系统的根轨迹分析
05-04 线性系统的频域分析
05-05 多变量系统的频域分析
第6讲 非线性系统的仿真方法
06-01 Simulink建模基础
06-02 控制系统建模与仿真
06-03 Simulink的高级技术
第7讲 控制系统的经典设计方法
07-01 超前滞后校正器设计
07-02 状态空间设计方法
07-03 最优控制器设计
07-04 多变量系统频域设计
第8讲 PID控制器的参数整定
08-01 PID控制器参数整定方法
08-02 PID控制器程序设计界面
第9讲 分数阶系统的分析与设计
09-01 分数阶微积分的定义与计算
09-02 分数阶系统的分析与控制器设计

* 课程提供者:宏泰教育

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