河南理工大学 自动控制系统 余发山 39讲

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简  介 河南理工大学 自动控制系统 余发山 39讲
第1讲 直流单闭环调速系统
01-01 绪论,V-M调速系统特点
01-02 反馈控制闭环控制调速系统的稳态分析
01-03 反馈控制闭环调速系统的稳态分析,反馈控制闭环调速系统的动态分析及稳定性分析
01-04 比例积分控制规律和无静差调速系统
01-05 比例积分控制规律和无静差调速系统2
01-06 习题及讨论课
第2讲 多环控制的直流调速系统
02-01 转速电流双闭环调速系统及其静特性
02-02 双闭环调速系统动态分析
02-03 直流电动机的双域控制
02-04 习题课
第3讲 直流可逆调速系统
03-01 V-M系统的可逆线路及工作状态
03-02 有环流可逆系统中的环流及其控制方法
03-03 电枢可逆有环流调速系统及其控制方法1
03-04 电枢可逆有环流调速系统及其控制方法2
03-05 逻辑无环流可逆调速系统
03-06 直流脉宽调速系统
第4讲 直流调速系统工程设计
04-01 调速系统工程设计方法
04-02 双闭环调速系统调节器设计1
04-03 双闭环调速系统调节器设计2
第5讲 数字化直流调速系统
05-01 数字化直流调速系统,数字控制双闭环直流调速系统硬、软件结构
05-02 数字测速,数字PI调节器设计,数字化直流调速系统举例
第6讲 交流异步电动机变压变频调速系统
06-01 引言,SPWM变频器
06-02 SPWM变频器工作原理
06-03 异步电动机电压、频率调节机械特性
第7讲 交流电机转差调速系统
07-01 第七章 交流异步机的其他调速方法,交流调压调速系统基本原理
07-02 交流调压调速系统结构及静动态性能分析
07-03 调压调速的一些问题讨论
07-04 微机式电动机调压调速控制系统1
07-05 微机式电动机调压调速控制系统2
07-06 绕线转子异步电动机串级调速系统,串级调速原理及基本类型
07-07 串级调速系统的机械特性
07-08 串级调速系统性能讨论
第8讲 交流异步电动机矢量控制
08-01 直流电动机结构及数学模型,交流电动机结构及数学模型,交流电机矢量控制思想
08-02 异步电动机矢量控制思想
08-03 交流异步电动机矢量控制系统
第9讲 实验与课程设计
09-01 实验
09-02 课程设计
09-03 课程学习论文报告

* 课程提供者:智研教育

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